球磨機的結構機體部分，球磨機由于規格、卸料和傳動方式等的不同而被分成多種類型，但其主要構造大體上是相同的，主要的可分為三種，格子型球磨機結構、溢流型棒磨機結構、管磨機結構。球磨機主要由柱形筒體、襯板、隔倉板（多倉磨機才具備）、主軸承、進出料裝置和傳動系統等部分組成。
       球磨機的筒體是球磨機主要工作部件之一。筒體工作時除承受研磨體的靜載荷外，還受到研磨體的沖擊，且筒體是回轉的，所以筒體上產生的是交變應力。因此，它必須具有足夠的強度和剛度。這就要求制造筒體的金屬材料的強度要高，塑型要好，具有較好的機械性能和工藝性能才能保證磨機筒體的安全運行。一般用于制造筒體的材料是普通結構鋼，此種材料的強度、塑性、可焊性都能滿足要求，隨著工業的發展，磨機能力（產量）也向大型化發展，近來設計的大型磨機的筒體是用16mn鋼制造的。16mn還具有良好的切削加工性、可焊性、耐磨性和耐疲勞性。所以16mn是一種相當適宜的鋼材。
       球磨機運轉時與長期停止時筒體的長度是不一樣的。這是由于筒體溫度不同引起熱脹冷縮所致。因此，在設計、安裝與維修時都必須考慮到筒體的這一熱脹冷縮性的特點。為保證齒輪的正常嚙合，在卸料端是不允許有任何軸向竄動的，故是在進料端有適應軸向熱變行的結構。筒體的軸向熱變行在磨機結構上有兩種考慮方法：一種是用中空軸頸的軸肩與軸承之間的預留間隙來考慮。另一種是在軸承座與底板之間水平安裝數根鋼棍，當筒體熱脹冷縮時，進料端軸承底座可沿棍子移動。筒體上每個倉都應開設一個磨門（又稱入孔）。磨門的作用是鑲換襯板、隔倉板，裝填或倒出研磨體及停磨檢查磨機倉內情況等。球磨機的主軸承最常用的是滑動軸承，其直徑很大，但長度很短。軸瓦用巴氏金澆鑄。與一般滑動軸承不同之處在于僅僅下半部有軸瓦。整個軸承除軸瓦用巴氏合金澆鑄外，其余都是用鑄鋼制成。由于球磨機的跨度和載荷很大，將發生一定程度上的繞曲，而且制造和裝置的誤差也難以保證準確的同軸度，因此，軸承制成自動調位型，球面瓦座和球面瓦座之間以球心為旋轉中心能夠稍有相對移動，使作用與軸瓦上的載荷分布均勻。
        球面瓦座和球面瓦座之間還沒有定位銷，以限制球面瓦移動的范圍。在安裝時，可以用釘調整球面瓦座的位置。也有用斜楔調整的。主軸承是球磨機的一個關鍵部件，對于其潤滑問題必須充分重視，一般都采用稀油集中循環潤滑，小型機也有的采用油環潤滑、油環滴油潤滑或毛線潤滑等方式。