機器視覺系統(tǒng)中要選擇合適的鏡頭應該遵循以下原則：
     1).與之相配的相機的芯片尺寸是多大；
     2).相機的接口類型是哪種的，C接口，CS接口還是其它接口。
     3).鏡頭的工作距離；
     4).鏡頭視場角；
     5).鏡頭光譜特性；
     6).鏡頭畸變率；
     7).鏡頭機械結(jié)構尺寸；
    選擇CCD相機時，應該綜合考慮以下幾個方面：
     1).感光芯片類型；CCD還是CMOS
     2).視頻特點；包括點頻、行頻。
     3).信號輸出接口；
     4).相機的工作模式：連續(xù)，觸發(fā)，控制，異步復位，長時間積分。
     5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法：Manual、RS232.