遠心鏡頭采用的是遠心光路，一般地，可以分為物方遠心光路和像方遠心光路兩種。

        孔徑光闌位于鏡頭像方焦面上（“焦闌”因此得名），入瞳位于物方無限遠處，這樣的光路稱為物方遠心光路。這種光路的特點：物方入射主光線（紅色表示）與光軸平行。

        孔徑光闌位于物方焦面上，出瞳位于像方無限遠處，這樣的光路稱為像方遠心光路。這種光路的特點：像方出射主光線（紅色表示）與光軸平行。

        由上述可知，焦闌指的就是遠心光路，焦闌鏡頭因此而得名。

        這兩種光路本質上是相通的，是同一種光路（焦闌）的正向和反向應用。它們較多的出現在測量儀器中，結合實際的應用會表現出各自的特點，需要加以注意。物方遠心光路的成像特點：像的大小對物距不敏感，但是對像距很敏感；而像方遠心光路的成像特點是，像的大小對物距很敏感，但是對像距不敏感。采用這兩種遠心光路設計制作的鏡頭，分別稱作物方或者像方遠心鏡頭。