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數(shù)控銑床及及其精密加工技術(shù)

時間:2013年08月15日瀏覽:187次收藏分享:

1概述
       數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床,目前迅速發(fā)展起來的加工中心、柔性加工單元都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的,兩者都離不開銑削方式。由于數(shù)控銑削工藝最復雜,需要解決的技術(shù)問題也很多,因此,人們在研究和開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動編程語言的軟件系統(tǒng)時,也一直把銑削加工作為重點。數(shù)控銑床機械部分與普通銑床基本相同,工作臺可以做橫向、縱向和垂直三個方向的運動。因此普通銑床能加工的工藝內(nèi)容,數(shù)控銑床度能做到。一般情況下,在數(shù)控銑床上可以加工平面曲線輪廓。
      數(shù)控銑床也像通用銑床那樣可分為立式、臥式和立臥兩用式數(shù)控銑床,各類銑床配置的是數(shù)控系統(tǒng)不同,其功能也不盡相同。      隨著科學技術(shù)的發(fā)展,機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來越合理,其性能、精度和效率日趨提高,更新?lián)Q代頻繁,生產(chǎn)類型由大批大量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。因此,對機械產(chǎn)品的加工相應地提出了高精度、高柔性與高度自動化的要求。在機床行業(yè),由于采用了數(shù)控技術(shù),許多過去在普通機床上無法完成的工藝內(nèi)容得以完成,大量普通機床為數(shù)控機床所代替,這就極大地促進了機床行業(yè)的技術(shù)進步和行業(yè)發(fā)展。目前數(shù)控機床已經(jīng)遍布軍工、航空航天、汽車、造船、機車車輛、機床、建筑、通用機械、紡織、輕工、電子等幾乎所有制造行業(yè)。
      綜上所述,數(shù)控機床在促進技術(shù)進步和經(jīng)濟發(fā)展,提高人類生存質(zhì)量和創(chuàng)造新的就業(yè)機會等方面,起著非常重要的作用。
數(shù)控機床是一種高效能自動加工機床,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。與普通機床相比,數(shù)控機床具有如下一些優(yōu)點:
易于加工異型復雜零件;提高生產(chǎn)率;可以實現(xiàn)一機多用,多機看管;可以大大減少專用工裝卡具,并有利于提高刀具使用壽命;提高零件的加工精度,易于保證加工質(zhì)量,一致性好;工件加工周期短,效率高;可以大大減少在制品的數(shù)量;可以大大減輕工人勞動強度,減少所需工人數(shù)量等。
      數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)主要由傳動系統(tǒng)、支承部件、分度臺等部分組成。傳動系統(tǒng)的作用是把運動和力由動力源傳遞給機床執(zhí)行件,而且要保證傳遞過程中有良好的動態(tài)特性。傳動系統(tǒng)在工作過程中,經(jīng)常受到激振力和激振力矩的作用,使傳動系統(tǒng)的軸組件產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)振動,從而影響機床的工作性能。隨著機床切削速度的提高和自動化方向的發(fā)展,傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成越來越簡單,但對其機械結(jié)構(gòu)性能的要求卻越來越高,從而使傳統(tǒng)的設(shè)計方法遠遠達不到要求,這樣,各種設(shè)計理論的研究和使用就得到了迅猛的發(fā)展。
      數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化機床,其加工過程中的動作順序、運動部件的坐標位置及輔助功能,都是通過數(shù)字信息自動控制的,操作者在加工過程中無法干預,不能像在普通機床上加工零件那樣,對機床本身的結(jié)構(gòu)和裝配的薄弱環(huán)節(jié)進行人為補償,所以數(shù)控機床幾乎在任何方面均要求比普通機床設(shè)計得更為完善,制造得更為精密。為滿足高精度、高效率、高自動化程度的要求,數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計已形成自己的獨立體系,在這一結(jié)構(gòu)的完善過程中,數(shù)控機床出現(xiàn)了不少完全新穎的結(jié)構(gòu)及元件。與普通機床相比,數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)有許多特點。
2數(shù)控機床的發(fā)展
      隨著機械制造生產(chǎn)模式的演變,對機械制造裝備提出了不同的要求.在50年代“剛性”生產(chǎn)模式下,通過提高效率,自動化程度,進行單一或少品種的大批量生產(chǎn),以“規(guī)模經(jīng)濟”實現(xiàn)降低成本和提高質(zhì)量的目的。從90年代開始,為了對世界生產(chǎn)進行快速響應,逐步實現(xiàn)社會制造資源的快速集成,要求機械制造裝備的柔性化程度更高,采用擬實制造和快速成形制造技術(shù)。
工業(yè)發(fā)達國家都非常注重機械制造業(yè)的發(fā)展,為了用先進技術(shù)和工藝裝備制造業(yè),機械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。對比之下,我國目前機械制造業(yè)的裝備水平還比較落后,表現(xiàn)在大部分工廠的機械制造裝備基本上是通用機床加專用工藝裝備,數(shù)控機床在機械制造裝備中的比重還非常低,導致“剛性”強,更新產(chǎn)品速度慢,生產(chǎn)批量不宜太小,生產(chǎn)品種不宜過多;自動化程度基本上還是“一個工人,一把刀,一臺機床”,導致勞動生產(chǎn)率低下,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。 因此,要縮小我國同工業(yè)發(fā)達國家的差距,我們必須在機械制造裝備方面大下功夫,其中最重要的一個方面就是增加數(shù)控機床在機械制造裝備中的比重。
數(shù)控設(shè)備的發(fā)展方向 六個方面:智能化、網(wǎng)絡化、高速、高精度、符合、環(huán)保。目前德國和瑞士的機床精度最高,綜合起來,德國的水平最高,日本的產(chǎn)值最大。美國的機床業(yè)一般。中國大陸、韓國。臺灣屬于同一水平。但就門類、種類多少而言,我們應該能進世界前4名。
數(shù)控系統(tǒng) 由顯示器、控制器伺服、伺服電機、和各種開關(guān)、傳感器構(gòu)成。目前世界最大的三家廠商是:日本發(fā)那客、德國西門子、日本三菱;其余還有法國扭姆、西班牙凡高等。國內(nèi)由華中數(shù)控、航天數(shù)控等。國內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)剛剛開始產(chǎn)業(yè)化、水平質(zhì)量一般。高檔次的系統(tǒng)全都是進口。 華中數(shù)控這幾年發(fā)展迅速,軟件水平相當不錯,但差就差在電器硬件上,故障率比較高。華中數(shù)控也有意向數(shù)控機床業(yè)進軍,但機床的硬件方面不行,質(zhì)量精度一般。目前國內(nèi)一些大廠還沒有采用華中數(shù)控的。廣州機床廠的簡易數(shù)控系統(tǒng)也不錯。 我們國家機床業(yè)最薄弱的環(huán)節(jié)在數(shù)控系統(tǒng)。
機床精度 1.機械加工機床精度分靜精度、加工精度(包括尺寸精度和幾何精度)、定位精度、重復定位精度等5種。 2.機床精度體系:目前我們國家內(nèi)承認的大致是四種體系:德國VDI標準、日本JIS標準、國際標準ISO標準、國標GB,國標和國際標準差不多。3.看一臺機床水平的高低,要看它的重復定位精度,一臺機床的重復定位精度如果能達到0.005mm(ISO標準.、統(tǒng)計法),就是一臺高精度機床,在0.005mm(ISO標準.、統(tǒng)計法)以下,就是超高精度機床,高精度的機床,要有最好的軸承、絲杠。4.加工出高精度零件,不只要求機床精度高,還要有好的工藝方法、好的夾具、好的刀具。
目前世界著名機床廠商在我國的投資情況 1. 2000年,世界最大的專業(yè)機床制造商馬扎克(MAZAK)在寧夏銀川投資建了名為“寧夏小巨人機床公司”的機床公司,生產(chǎn)數(shù)控車床、立式加工中心和車銑復合中心。機床質(zhì)量不錯,目前效益良好,年產(chǎn)600臺,目前正在建2期工程,建成后可以年產(chǎn)1200臺。 2. 2003年,德國著名的機床制造商德馬吉在上海投資建廠,目前年組裝生產(chǎn)數(shù)控車床和立式加工中心120臺左右。 3. 2002年,日本著名的機床生產(chǎn)商大隈公司和北京第一機床廠合資建廠,年生產(chǎn)能力為1000臺,生產(chǎn)數(shù)控車床、立式加工中心、臥式加工中心。 4.韓國大宇在山東青島投資建廠,目前生產(chǎn)能力不知。 5.臺灣省的著名機床制造商友嘉在浙江蕭山投資建廠,年生產(chǎn)能力800臺。
民營企業(yè)進入機床行業(yè)情況 1.浙江日發(fā)公司,2000年投產(chǎn),生產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心。年生產(chǎn)能力300臺。 2.2004年,浙江寧波著名的鑄塑機廠商海天公司投資生產(chǎn)機床,主要是從日本引進技術(shù),目前剛開始,起點比較高。 3.2002年,西安北村投產(chǎn),名字象日本的,其實老板是中國人,采用日本技術(shù)。生產(chǎn)小型儀表數(shù)控車床,水平相當不錯。
軍工企業(yè)技改情況 軍工企業(yè)得到國家撥款開始于當年“大使館被炸”,后來臺灣阿扁上臺后,大規(guī)模技改開始了,軍工企業(yè)進入新一輪的技改高峰,我們很多軍工企業(yè)開始停止購買普通設(shè)備。尤其是近3年來,我們的軍工企業(yè)從歐洲和日本買了大批量的先進數(shù)控機床。也從國內(nèi)機床廠哪里采購了大批普通數(shù)控機床,國內(nèi)機床廠商為了迎接這次大技改,也引進了不少先進技術(shù),爭取軍工企業(yè)的高端訂單。 聽在軍工企業(yè)的朋友講,阿扁如果再能“頂”三年,我們的整體水平會上一個臺階。 其實,胡錦濤總書記掌權(quán)以來,已經(jīng)把國防事業(yè)提到了和經(jīng)濟發(fā)展一樣的高度上,他說,我們要建立和經(jīng)濟發(fā)展相適應的國防能力,相信再過10年,隨著我國國防工業(yè)和汽車行業(yè)的發(fā)展,我們國家會誕生世界水平的機床制造商,也將會超越日本,成為世界第一機床生產(chǎn)大國。
      數(shù)控技術(shù)是先進制造技術(shù)的核心,是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、網(wǎng)絡化、柔性化、集成化的基礎(chǔ)。數(shù)控裝備的整體水平標志著一個國家工業(yè)現(xiàn)代化水平和綜合國力的強弱。 
      數(shù)控機床的發(fā)展在很大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的性能和水平,而數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及其技術(shù)基礎(chǔ)離不開微電子技術(shù)和計算機技術(shù)。隨著計算機及其軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺趨于一致化,而控制系統(tǒng)軟件的競爭日益加劇。我國的數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過“六五”期間的引進,“七五”期間的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā),“八五”期間的數(shù)控應用技術(shù)研究以及“九五”期間的主數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)應用,已逐步形成了以航天數(shù)控、藍天數(shù)控、華中數(shù)控和中華數(shù)控為主的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。
近年來,我國數(shù)控機床的產(chǎn)量持續(xù)增長,數(shù)控化率也顯著提高。另一方面我國數(shù)控產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量也不斷提高。目前我國一部分普及型數(shù)控機床的生產(chǎn)已經(jīng)形成一定規(guī)模,產(chǎn)品技術(shù)性能指標較為成熟,價格合理,在國際市場上具有一定的競爭力。我國數(shù)控機床行業(yè)所掌握的五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)較成熟,并已有成熟商品走向市場。
我國在數(shù)控機床高端產(chǎn)品的生產(chǎn)上取得了一定的突破。目前我國已經(jīng)可以供應網(wǎng)絡化、集成化、柔性化的數(shù)控機床。同時,我國也已進入世界高速數(shù)控機床生產(chǎn)國和高精度精密數(shù)控機床生產(chǎn)國的行列。目前我國已經(jīng)研制成功一批主軸轉(zhuǎn)速在8000~10000轉(zhuǎn)/分以上的數(shù)控機床。 
      我國數(shù)控機床行業(yè)近年來大力推廣應用CAD等信息技術(shù),很多企業(yè)已開始和計劃實施應用ERP、MRPⅡ和電子商務。如,濟南第二機床集團有限公司的CAD普及率達100%,是國家級“CAD示范企業(yè)”,企業(yè)的MRPⅡ系統(tǒng)應用也非常成功,現(xiàn)代化管理水平較高。
但是和發(fā)達國家相比,我國數(shù)控機床行業(yè)在信息化技術(shù)應用上仍然存在很多不足。 
      一、信息化技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,對國外技術(shù)依存度高。我國數(shù)控機床行業(yè)總體的技術(shù)開發(fā)能力和技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,信息化技術(shù)應用程度不高。行業(yè)現(xiàn)有的信息化技術(shù)來源主要依靠引進國外技術(shù),對國外技術(shù)的依存度較高,對引進技術(shù)的消化仍停留在掌握已有技術(shù)和提高國產(chǎn)化率上,沒有上升到形成產(chǎn)品自主開發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新能力的高度。具有高精、高速、高效、復合功能、多軸聯(lián)動等特點的高性能數(shù)控機床基本上還得依賴進口。 
      二、產(chǎn)品成熟度較低,可行性不高。國外數(shù)控系統(tǒng)平均無故障時間在10000小時以上,國內(nèi)自主開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)僅3000-5000小時;整機平均無故障工作時間國外達800小時以上,國內(nèi)最好只有300小時。 
      三、創(chuàng)新能力低,市場競爭力不強。我國生產(chǎn)數(shù)控機床的企業(yè)雖達百余家,但大多數(shù)未能形成規(guī)模生產(chǎn),信息化技術(shù)利用不足,創(chuàng)新能力低,制造成本高,產(chǎn)品市場競爭能力不強。 
      隨著柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計算機集成系統(tǒng)的不斷成熟,對數(shù)控加工技術(shù)提出了更高要求。當今數(shù)控機床信息化正朝著以下幾個方面發(fā)展。 
      高速度、高精度化。速度和精度是數(shù)控機床的兩個重要指標,它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前,我國生產(chǎn)的第六代數(shù)控機床系統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率更高的處理器,以提高系統(tǒng)的基本運算速度,使得高速運算、模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能。同時,新一代數(shù)控機床將采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。
智能化。現(xiàn)代數(shù)控機床的智能化發(fā)展將通過對影響加工精度和效率的物理量進行檢測、建模、提取特征、自動感知加工系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及外部環(huán)境,快速作出實現(xiàn)最佳目標的智能決策,對機床的工藝參數(shù)進行實時控制,使機床的加工過程處于最佳狀態(tài)。 
      基于CAD和CAM的數(shù)控編程自動化。隨著計算機應用技術(shù)的發(fā)展,目前CAD/CAM圖形交互式自動編程已得到較多的應用,是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣,經(jīng)計算機內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)進行計算和后置處理,從而自動生成數(shù)控機床零部件加工程序,以實現(xiàn)CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術(shù)的發(fā)展,當前又出現(xiàn)了CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程方式,其編程所需的加工工藝參數(shù)不必由人工參與,直接從系統(tǒng)內(nèi)的CAPP數(shù)據(jù)庫獲得,推動數(shù)控機床系統(tǒng)自動化的進一步發(fā)展。 
      發(fā)展可靠性最大化。數(shù)控機床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標。新一代的數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片,利用大規(guī)?;虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路,減少元器件的數(shù)量,從而提高可靠性。同時通過自動運行診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序,實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進行故障診斷和報警。
一、是高速加工技術(shù)發(fā)展迅速
      高速加工技術(shù)發(fā)展迅速,在高檔數(shù)控機床中得到廣泛應用。應用新的機床運動學理論和先進的驅(qū)動技術(shù),優(yōu)化機床結(jié)構(gòu),采用當前數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展趨勢
      高性能功能部件,移動部件輕量化,減少運動慣性。在刀具材料和結(jié)構(gòu)的支持下,從單一的刀具切削高速加工,發(fā)展到機床加工全面高速化,如數(shù)控機床主軸的轉(zhuǎn)速從每分鐘幾千轉(zhuǎn)發(fā)展到幾萬轉(zhuǎn)、幾十萬轉(zhuǎn);快速移動速度從每分鐘十幾米發(fā)展到幾十米和超過百米;換刀時間從十幾秒下降到10秒、3秒、1秒以下,換刀速度加快了幾倍到十幾倍。應用高速加工技術(shù)達到縮短切削時間和輔助時間,從而實現(xiàn)加工制造的高質(zhì)量和高效率。
二、是精密加工技術(shù)有所突破
      通過機床結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造和裝配的精化,數(shù)控系統(tǒng)和伺服控制的精密化,高精度功能部件的采用和溫度、振動誤差補償技術(shù)的應用等,從而提高機床加工的幾何精度、運動精度,減少形位誤差、表面粗糙度。加工精度平均每8年提高1倍,從1950年至2000年50年內(nèi)提升100倍。目前,精密數(shù)控機床的重復定位精度可以達到1μm,進入亞微米超精加工時代。
三、是技術(shù)集成和技術(shù)復合趨勢明顯
      技術(shù)集成和技術(shù)復合是數(shù)控機床技術(shù)最活躍的發(fā)展趨勢之一,如工序復合型——車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工技術(shù)復合,跨加工類別技術(shù)復合——金切與激光、沖壓與激光、金屬燒結(jié)與鏡面切削復合等,目前已由機加工復合發(fā)展到非機加工復合,進而發(fā)展到零件制造和管理信息及應用軟件的兼容,目的在于實現(xiàn)復雜形狀零件的全部加工及生產(chǎn)過程集約化管理。技術(shù)集成和復合形成了新一類機床——復合加工機床,并呈現(xiàn)出復合機床多樣性的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)。
四、是數(shù)字化控制技術(shù)進入了智能化的新階段
      數(shù)字化控制技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段:數(shù)字化控制技術(shù)對機床單機控制;集合生產(chǎn)管理信息形成生產(chǎn)過程自動控制;生產(chǎn)過程遠程控制,實現(xiàn)網(wǎng)絡化和無人化工廠的智能化新階段。智能化指工作過程智能化,利用計算機、信息、網(wǎng)絡等智能化技術(shù)有機結(jié)合,對數(shù)控機床加工過程實行智能監(jiān)控和人工智能自動編程等。加工過程智能監(jiān)控可以實現(xiàn)工件裝卡定位自動找正,刀具直徑和長度誤差測量,加工過程刀具磨損和破損診斷、零件裝卸物流監(jiān)控,自動進行補償、調(diào)整、自動更換刀具等,智能監(jiān)控系統(tǒng)對機床的機械、電氣、液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障自動診斷、報警、故障顯示等,直至停機處理。隨著網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展,遠程故障診斷專家智能系統(tǒng)開始應用。數(shù)控系統(tǒng)具有在線技術(shù)后援和在線服務后援。人工智能自動編程系統(tǒng)能按機床加工要求對零件進行自動加工。在線服務可以根據(jù)用戶要求隨時接通INTERNET接受遠程服務。采用智能技術(shù)來實現(xiàn)與管理信息融合下的重構(gòu)優(yōu)化的智能決策、過程適應控制、誤差補償智能控制、故障自診斷和智能維護等功能,大大提高成形和加工精度、提高制造效率。信息化技術(shù)在制造系統(tǒng)上的應用,發(fā)展成柔性制造單元和智能網(wǎng)絡工廠,并進一步向制造系統(tǒng)可重組的方向發(fā)展。
五、是極端制造擴張新的技術(shù)領(lǐng)域
      極端制造技術(shù)是指極大型、極微型、極精密型等極端條件下的制造技術(shù)。極端制造技術(shù)是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的重要方向。重點研究微納機電系統(tǒng)的制造技術(shù),超精密制造、巨型系統(tǒng)制造等相關(guān)的數(shù)控制造技術(shù)、檢測技術(shù)及相關(guān)的數(shù)控機床研制,如微型、高精度、遠程控制手術(shù)機器人的制造技術(shù)和應用;應用于制造大型電站設(shè)備、大型艦船和航空航天設(shè)備的重型、超重型數(shù)控機床的研制;IT產(chǎn)業(yè)等高新技術(shù)的發(fā)展需要超精細加工和微納米級加工技術(shù),研制適應微小尺寸的微納米級加工新一代微型數(shù)控機床和特種加工機床;極端制造領(lǐng)域的復合機床的研制等。

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