數控程序由若干個“程序段”(block)組成,第個程序段由按照一定順序和規定排列的“字”(word)組成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和數字集合而成。字表示某一功能的組代碼符號。如X500為一個字,表示X向尺寸為500;F20為一個字,表示進給速度為20(具體值由規定的代碼方法決定)。字是控制帶或程序的信息單位。程序段格式是指一個程序段中各字的排列順序及其表達方式。 字符 意 義 A 關于X軸的角度尺寸 B 關于Y軸的角度尺寸 C 關于Z軸的角度尺寸 D 第二刀具功能,也有定為偏置號 E 第二進給功能 F 第一進給功能 G 準備功能字 H 暫不指定,有的定為偏置號 I 平行于X軸的插補參數或螺紋導程 J 平行于Y軸的插補參數或螺紋導程 K 平行于Z軸的插補參數或螺紋導程 L 不指定,有的定為固定循環返回次數,也有的定為子程序返回次數 M 輔助功能 N 順序號 O 不用,有的定為程序編號 P 平行于X軸的第三尺寸,也有定為固定循環的參數 Q 平行于Y軸的第三尺寸,也有定為固定循環的參數 R 平行于Z軸的第三尺寸,也有定為固定循環的參數,圓弧半徑等 S 主軸速度功能 T 第一刀具功能 U 平行于X軸的第二尺寸 V 平行于Y軸的第二尺寸 W 平行于Z軸的第二尺寸 X,Y,Z 基本尺寸
程序段格式有許多種,如固定順序程序段格式,有分隔符的固定順序程序段格式,以及字地址程序段格式等?,F在應用最廣泛的是“可變程序段、文字地址程序段”格式(word address format)。下面是這種格式的例子:
從上例可以看出,程序段由順序號字、準備功能字、尺寸字、進給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字和程序結束符組成。此外,還有插補參數字等。每個字都由字母開頭,稱為“地址”。ISO標準規定的地址意義如表2.2所示。
各個功能字的意義如下:
(1)程序段號(Sequence number)
用來表示程序從起動開始操作的順序,即程序段執行的順序號。它用地址碼“N”和后面的三位數字表示。
(2)準備功能字(Preparatory function or G-function)
也稱為G代碼。準備功能是使數控裝置作某種操作的功能,它一般緊跟在程序段序號后面,用地址碼“G”和兩數字來表示。
(3)尺寸字
尺寸字是給定機床各坐標軸位移的方向和數據的,它由各坐標軸的地址代碼、數字構成。尺寸字一般安排在G功能字的后面。尺寸字的地址代碼,對于進給運動為:X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R;對于回轉運動的地址代碼為:A、B、C、D、E。此外,還有插補參數字:I、J、K等。
(4)進給功能字(Feed function or F-function)
它給定刀具對于工件的相對速度,由地址碼“F”和其后面的若干位數字構成。這個數字取決于每個數控裝置所采用的進給速度指定方法。進給功能字應寫在相應軸尺寸字之后,對于幾個軸合成運動的進給功能字,應寫在最后一個尺寸字之后。一般單位為:mm/min,切削螺紋時用mm/r表示,在英制單位中用英寸表示。
(5)主軸轉速功能字(Spindle speed function or S-function)
主軸轉速功能也稱為S功能,該功能字用來選擇主軸轉速,它由地址友“S”和在其后面的若干位數字構成。主軸速度單位用r/min表示。
(6)刀具功能字(Tool function or T-function)
該功能也稱為T功能,它由地址碼“T”和后面的若干位數字構成。刀具功能字用于更換刀具時指定刀具或顯示待換刀號,有時也能指定刀具位置補償。
(7)輔助功能字(Miscellaneous function or M-function)
也稱為M功能,該功能指定除G功能之外的種種“通斷控制”功能。它一般用地址碼“M”和后面的兩數字表示。
(8)程序段結束符(End of block)
每一個程序段結束之后,都應加上程序段結束符。“*”是某種數控裝置程序段結束符的簡化符號。
表2.2地址字符表
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