當今社會對生產(chǎn)線的自動化要求越來越高。在食品加工業(yè)，人們對于食品衛(wèi)生的要求越來越高，而在加工過程中的每個環(huán)節(jié)，人的參與將不可避免的對食品帶來污染，近年來出現(xiàn)的多次食品安全問題就是一個佐證。而采用基于機器視覺的分揀系統(tǒng)可以很好的解決這些問題。

機器視覺分揀系統(tǒng)可應(yīng)用于輕工、食品、電子和醫(yī)藥等行業(yè)中，完成對產(chǎn)品的自動分揀，既能大大提高生產(chǎn)效率，又能避免人為帶來的靜電、污染等。

自動分揀系統(tǒng)由FVC320視覺控制器采集圖像數(shù)據(jù)，配備高速CCD相機對產(chǎn)線上目標物體進行世界坐標的標定，計算出相機的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。得到相機的內(nèi)外部參數(shù)后，就可以由目標在圖像中的位置計算出目標在機器人坐標系中的位置，通過2個網(wǎng)口分別與2臺機械手控制器連接控制。

器視應(yīng)用于輕工、食品、電子和醫(yī)藥等行業(yè)中，完成對產(chǎn)品的自動分揀，既能大大提高生產(chǎn)效率，又能避免人為帶來的靜電、污染等。