1、概述

    行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，一直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。
   
    這里試圖從技術構成及性能特征等角度對液壓傳動技術在工程機械行走驅動系統的發展及其規律進行探討。
   
    2、基于單一技術的傳動方式
   
    工程機械行走系統最初主要采用機械傳動和液力機械傳動(全液壓挖掘機除外)方式。現在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現在工程機械行走驅動裝置中，充分表明了科學技術發展對這一領域的巨大推動作用。
   
    2.1 機械傳動
   
    純機械傳動的發動機平均負荷系數低，因此一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在穩態傳動效率高和制造成本低方面的優勢，在調速范圍比較小的通用客貨汽車和對經濟性要求苛刻、作業速度恒定的農用拖拉機領域迄今仍然占據著霸主地位。
   
    2.2 液力傳動
   
    液力傳動用變矩器取代了機械傳動中的離合器，具有分段無級調速能力。它的突出優點是具有接近于雙曲線的輸出扭矩-轉速特性，配合后置的動力換擋式機械變速器能夠自動匹配負荷并防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負荷應力卻較低，大批生產成本也不高等特點使它得以廣泛應用于大中型鏟土運土機械、起重運輸機械領域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用于要求速度穩定的場合。
   
    2.3 液壓傳動
   
    與