隨著微電子技術、伺服控制理論、檢測技術和計算機控制技術等相關數控技術的飛速發展,目前運動控制器已經從以單片機為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)為核心的運動控制器,發展到以PC總線的DSP為核心的運動控制器。運動控制技術也由面向傳統數控加工行業、專用運動控制技術而發展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進的運動控制技術。高速、高精運動控制是在高端數控技術中占有舉足輕重的地位。所謂高速是指加工速度要高,所謂高精是指加工精度要高,加工工件不僅在尺寸上達到設計要求,另外在表面粗糙度上也要達到更高的要求。
廣告雕刻機的運動軌跡控制通常是先由用戶加工程序給出零件切削加工軌跡的幾何信息,其信息描述出軌跡的起點和終點、軌跡的類型(如直線、圓弧等)和加工軌跡的方向(如圓弧是采用順時針圓弧加工軌跡方向還是采用逆時針圓弧作為加工軌跡方向),再由數字控制裝置(控制器)對輸入的加工程序進行數字化處理,并在加工過程中計算出加工刀具軌跡運動的各個中間點坐標(插補過程),最后,由數字控制裝置將中間坐標點轉化成增量脈沖送給伺服系統,再由伺服系統控制數控機床上的各坐標軸協同運動,使刀具相對工件走出預定的加工運動軌跡。運動軌跡控制的核心技術就是如何規劃好工件加工過程中的運動軌跡,運動軌跡的規劃涉及到運動控制算法的好壞和精度的高低。所以說,運動軌跡控制就是運動控制算法的規劃。
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