NC工具機是以伺服馬達旋轉后，帶動滾珠螺桿，再驅動螺帽上的床臺 ，使刀具移動。當CNC控制器執行移動指令時（如G00、G01、G02、G03 及用手動脈沖產生器MPG移動），伺服馬達于移動開始及結束時會自動 加減速，使起動及停止平滑以避免工具機震動。各軸加減速之時間定 數由參數設定之（FANUC 0M的G00是參數號碼0522～0525。G01及MPG是參數號碼0529～0530）。故于撰寫程序時，不需要改慮加減速。 

　　 因為自動加減速的關系，如果在一單節刀具僅沿Y軸切削及在下一單節 沿X軸切削，當進給速率沿X軸加速時，Y軸在減速，則在轉角處會形成 一小圓角如圖1所示之虛線。

 
圖１　自動加減速使轉角處形成小圓角 

   　G64指令稱為切削模式。一般CNC工具機一開機即自動設定處于G64切削 模式，此指令功能即具有自動加減速，使切削工件時于轉角處形成一 小圓角，具有去除毛邊的效果。 但若是要求于轉角處加工成尖銳時（即轉角處實際刀具路徑與程序路 徑相同時，如圖1實線部份），則可使用G09或G61確實停止檢驗指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并執行定位檢查。兩者之差別在于G09為單節有效機能，而G61為持續有效機能。
例1.
如圖1所示。O1313程序，使刀具動路于全部轉角處會沿虛線部份。 

 
O1313；
G28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
G54 G00 G90 X -20. Y -20.；
S800 M03；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
X110.；
Y0；
X0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.；
G28 G91 Z0；
M30；
 
例2.
如圖1所示。O1414程序，使刀具動路于左上轉角處沿實線部份，其余轉角處沿虛線部份。

O1414；
 
G28 G91 Z0；
 
G28 X0 Y0；
 
G54 G90 G00 X -20. Y -20.；
 
M03 S800；
 
G43 Z5. H01；
 
G01 Z -10. F80；
 
G41 X0 Y0 D11 F100；
 
Y100.；
 
G09；       ＝＞ 確實停止檢驗G09指令，只使左上角沿實線切削。因G09為單 節有效機能，故其它轉角仍沿虛線切削。 

 
X110.；
 
Y0；
 
X0；
 
G00 G40 X -20. Y -20.；
 
Z20.
 
G28 G91 Z0；
 
M30；
 
 
例3.
如圖1所示。O1515程鄉，使刀具動路于全部轉角處會沿實線部份。

  
O1515；
 
G28 G91 Z0；
 
G28 X0 Y0；
 
G54 G90 G00 X -20. Y -20.；
 
M03 S800；
 
G43 Z5. H01；
 
G01 Z -10. F80；
 
G41 X0 Y0 D11 F100；
 
Y100.；
 
G61；       ＝＞ 確實停止檢驗G61，因G61是持續有效機能，所以使刀具動路 于全部轉角處沿實線部份切削。

 
 
X110.；
 
Y0；
 
X0；
 
G64；       ＝＞ 恢復切削模式指令，具自動加減速功能。

  
G00 G40 X -20. Y -20.；
 
Z20.
 
G28 G91 Z0；
 
M30；
 
 
　　G62稱為自動轉角進給速率調整指令。當啟動刀徑補正指令（G41或G42 ）時，控制器會自動執行G62指令，使切削內圓孤的轉角處，自動降低 進給速率，以減輕刀具的負荷，因此能切削出一個較好的表面。 

　　在一般切削模式（G01、G02、G03）時，其進率速率可由操作面板上的 ”進給速率調整鈕”隨時依實際情況調整。但只要使用切削螺紋指令（ 如G33、G74、G84指令），則控制器會自動執行G63指令（稱為攻螺紋模 式），使”進給速率調整鈕”無效（即銷定于100％），以避免切削螺 紋時，因誤轉”進給速率調整鈕”而改變切削螺紋的進給速率使刀具 斷裂，或切削出螺距不等的螺紋