早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController),簡稱PLC,它主要用來替代繼電器完成邏輯控制,

這一新型工業控制裝置的出現,也遭到了世界其他國度的高度注重,”
總之,可編程控制器是一臺計算機,它是專為工業環境運用而設計制造的計算機,
三,PLC的特點
一,PLC的主要特點
(一)高牢靠性
1,一切的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業現場的外電路與PLC外部電路之間電氣上隔離,
6,良好的自診斷功用,一旦電源或其他軟,硬件發作異常狀況,CPU立刻采用有效措施,以防止缺點擴展,
二,PLC的定義
PLC問世以來,雖然時間不長,但開展迅速,
有相應的I/O模塊與工業現場的器件或設備,如：
?按鈕
?行程開關
?接近開關
?傳感器及變送器
?電磁線圈
?控制閥
直接銜接,
1969年,美國數字設備公司(DEC)研制出第一臺PLC,在美國通用汽車
自動裝配線上試用,取得了成功,
這種新型的工業控制裝置以其復雜易懂,操作方便,牢靠性高,通用靈敏,體積小,運用壽命長等一系列優點,很快地在美國其他工業范圍推行運用
到1971年,曾經成功地運用于食品,飲料,冶金,造紙等工業,用來執行諸如邏輯,順序,計時,計數與演算等功用,并經過數字或相似的輸入/輸入模塊,以控制各種機械或任務順序,于1977年末尾工業運用,可編程控制器及其有關外部設備,都按易于與工業控制系統聯成一個全體,易于擴大其功用的準繩設計,

一,PLC的由來
在60年代,汽車消費流水線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置構成的,1971
日本從美國引進了這項新技術,很快研制出了日本第一臺PLC,PLC的各個部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設計,由機架及電纜將各模
,
4,采用功用優秀的開關電源,1973年,西歐國度也研制出它們的第一臺PLC,為了改動這一現狀,美國通用汽車公司在1969年地下招標,要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置,并提出了十項招標目的,即：
1,編程方便,現場可修正順序；
2,維修方便,采用模塊化結構；
3,牢靠性高于繼電器控制裝置；
4,體積小于繼電器控制裝置；
5,數據可直接送入管理計算機；
6,本錢可與繼電器控制裝置競爭；
7,輸入可以是交流115V；
8,輸入為交流115V,2A以上,能直接驅動電磁閥,接觸器等；
9,在擴展時,原系統只需很小變卦；
10,用戶順序存儲器容量至少能擴展到4K,它具有豐厚的輸入/輸入接口,并且具有較強的驅動才干,隨著消費的開展,汽車型號更新的周期愈來愈短,這樣,繼電器控制裝置
就需求經常地重新設計和裝置,十分費時,費工,費料,甚至阻礙了更新周期的延長,”
以后國際電工委員會(IEC)又先后公布了PLC規范的草案第一稿,第二稿,
并在1987年2月經過了對它的定義：
“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境運用而設計的,
2,各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時間常數普通為10~20ms,
3,各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射攪擾,事先汽車的每一次改型都直接招致繼電器控制裝置的重新設計和裝置,

(三)采用模塊化結構
為了順應各種工業控制需求,除了單元式的小型PLC以外,絕大少數PLC均采用模塊化結構,我國從1974年末尾研制,但是為了防止與團體計算機(PersonalComputer)的簡稱混雜,所以將可編程控制器簡稱PLC,另外為了提高操作功用,它還有多種人-機對話的接口
模塊;為了組成工業局部網絡,它還有多種通訊聯網的接口模塊,等等,
7,大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統或有三CPU構成表決系統,使牢靠性更進一步提高,隨著技術的開展,這種裝置的功用曾經大大超越了邏輯控制的范圍,因此,明天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC,一部數字電子計算機若是從事執行PC之功用著,亦被視為PC,但不包括鼓式或相似的機械式順序控制器,
(二)豐厚的I/O接口模塊
PLC針對不同的工業現場信號,如：
?交流或直流；
?開關量或模擬量；
?電壓或電流；
?脈沖或電位；
?強電或弱電等,它采用一類可編程的存儲器,用于其外部存儲順序,執行邏輯運算,
順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,并經過數字或模擬式輸入/輸入控制各品種型的機械或消費進程,但可編程控制器產品并不針對某一詳細工業運用,在實踐運用時,其硬件需依據實踐需求停止選用配置,其軟件需依據控制要求停止設計編制,第一講：PLC的基本概念

可編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員,是為工
業控制運用而設計制造的,為了使其消費和開展規范化,美國電氣制造商協會NEMA(NationalElectricalManufactoryAssociation)經
過四年的調查任務,于1984年首先將其正式命名為PC(ProgrammableController),并給PC作了如下定義：
“PC是一個數字式的電子裝置,它運用了可編順序的記憶體貯存指令,
5,對采用的器件停止嚴厲的挑選

對于我們現在采用的PLC基本都是機械式順序控制器。有什么不懂的問題可相互交流。

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