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沈陽(yáng)機(jī)床廠(chǎng)的自動(dòng)換刀裝置

時(shí)間:2013年08月15日瀏覽:1453次收藏分享:
工序集中是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展目標(biāo)之一。在加工中心等數(shù)控機(jī)床中要使用多把刀具,可以一次安裝夾緊,自動(dòng)換 刀,加工多道工序,既提高定位精度,又減少輔助時(shí)間。
       1.刀具的選擇方式

  沈陽(yáng)機(jī)床廠(chǎng)的自動(dòng)換刀裝置按照程序刀號(hào),從刀庫(kù)中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置,稱(chēng)為自動(dòng)選刀。
  (1)順序選刀
  刀具事先按照加工工序順序被安放在刀庫(kù)的刀座中使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。
  (2)任意選刀
  刀具按不同編碼放在刀庫(kù)里,加工時(shí),當(dāng)程序指令代碼與刀庫(kù)編碼一樣時(shí),刀具被選中,刀庫(kù)將其送到換刀位 置,等待機(jī)械手抓取。
  2.刀架換刀
  (1)排刀式刀架
  排刀式刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,可安裝動(dòng)力刀具。
  (2)四方刀架
  四方刀架有四個(gè)刀位,受程序指令控制轉(zhuǎn)位。常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床,其工作原理是:接到刀號(hào)指令后,電動(dòng)機(jī)1 正轉(zhuǎn),通過(guò)蝸桿2帶動(dòng)蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)刀架體7內(nèi)螺紋與蝸輪絲杠旋合。由于蝸輪只轉(zhuǎn)動(dòng)不移動(dòng),所以刀架體 脫離刀架底座5而逐漸升起。當(dāng)?shù)搅艘欢ǜ叨群螅D(zhuǎn)位套9用銷(xiāo)釘接蝸輪?絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)過(guò)160°時(shí),球頭銷(xiāo)8在彈簧 力作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套9的槽中,帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí)粗定位銷(xiāo)3在彈簧作用下進(jìn)入粗定位盤(pán)6的槽 內(nèi),此時(shí)電刷10、11接通使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),刀架體下落,精確定位,定位電動(dòng)機(jī)在傳感器控制下停止轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)過(guò)程可 描述為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊刀架四個(gè)步驟。


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