數控機床通常以直線和旋轉的形式執行加工搮作，不同的機床制造廠家生產的數控機床的實際運動形式是不一樣 的。如數控車床主要是對回轉體零件進行加工，X軸、Z軸方向的運動是在水平面內運動實現的。M是機床坐標系的原 點，它是在機床生產時就已經確定了的。圖中Z軸沿著主軸軸線，正方向為離開工件向右；X軸垂直Z軸向外，從俯視圖 看，X軸和Z軸都在水平面內。

       W是被加工零件程序設計的坐標系原點（或稱工件坐標系原點），它是根據被加工零件的形狀確定的。一般情況下， 在數控車床上加工零件時，程序設計的坐標系原點設在工件右端面的中心。數控車床原點在M點，即卡盤中心，工件原 點在W點，即工件右端面中心點。是數控鐵床加工，其中，M是數控鐵床坐標系的原點，它也是在機床生產時就已經確 定了的。W是被加工零件程序設計的坐標系原點，一般情況下，在數控鐵床上加工時，工件原點設在工件面的中心。

       對于數控鐵床或加工中心，其機床原點和工件原點（或稱為編程原點)也往往不在同一點上。一般而言，機床原點 是固定的，是在機床設計制造時確定下來的，而工件原點要根據工件不同的形狀而有所不同。工件在這些沈陽機床的機床上的坐 標通常用X、Y、Z三個方向表示?？捎糜沂址▌t表示之。