電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)機(jī)電一體化設(shè)備，使用環(huán)境惡劣，且動(dòng)作頻繁，在實(shí)際使用過程中是一種故障率相當(dāng)高的設(shè)備。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整，如下：

    1、位置反饋電流的調(diào)整

    機(jī)械位置和反饋電流要同步，輸出軸上升（0-100%）全行程，反饋電流相對為0~10mA（II）、4~20mA（III），不要有誤差，否則因電流過大或過小，使調(diào)節(jié)閥到不了實(shí)際需要位置開度，造成介質(zhì)流量過大或過小，而造成整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，加劇了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率。

    2、對伺服放大器的調(diào)整 

    調(diào)零：在放大器輸人量程50%的點(diǎn)，將調(diào)校儀恒流源信號(hào)I1,2和I8,7，分別接入輸人端和反饋端，使I1,2=I8,7=12mA（III）[5mA（II）]然后調(diào)整零電位器R8總機(jī)械轉(zhuǎn)角的10%~90%范圍內(nèi)調(diào)整零位，偏差小于±m(xù)A；完成調(diào)零后，進(jìn)行放大器的調(diào)穩(wěn)；反饋端I8,7=12mA[5mA（II）輸人端=12.18mA[5.18mA（II）]并細(xì)心調(diào)整穩(wěn)電位器K13，使放大器正行燈則亮，然后，緩慢減少I1,2，使正行燈滅反行燈剛亮，此時(shí)1I1,2約11.82mA[4.82mA（II）]，要求I1,2的示值與約定真值之差64μA（III），如II型則60μA。

    伺服放大器必須選擇一個(gè)合適的靈敏度監(jiān)視點(diǎn)，靈敏度太高，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)來回振蕩不停，處于不停頓運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，欠靈敏、造成動(dòng)作滯后。實(shí)際的調(diào)整過程可在現(xiàn)場進(jìn)行，一邊觀察、一邊調(diào)整、直到滿意為止，同時(shí)注意PID參數(shù)的調(diào)整，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于良性的調(diào)節(jié)當(dāng)中，盡量避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)過于頻繁動(dòng)作。

    3、剎車機(jī)構(gòu)的調(diào)整

    它是一種杠桿式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以必須松緊適度，既能讓它運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，又能及時(shí)剎車，就能避免由于慣性轉(zhuǎn)過頭，而又要往回轉(zhuǎn)，造成往復(fù)動(dòng)作，整個(gè)機(jī)構(gòu)處于一種振動(dòng)狀態(tài)，增加發(fā)熱磨損機(jī)件，也能避免剎車過緊，增加轉(zhuǎn)距，動(dòng)作拖滯，馬達(dá)負(fù)荷過重而燒壞。