工欲善其事，必先利其器。運動控制系統是機電一體化設備的心臟。系統的精密機電體系結構特點決定了其運行及維護的重要性。為了幫助最終用戶的投資效益最大化，正確的運行及維護不但可以保證和延長設備本身的生命周期，更是生產制造系統創造經濟效益的守護神。

圖1 伺服驅動器和伺服電機是構成伺服系統的關鍵

伺服系統運行及維護

臺達伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。

為了延長伺服系統的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。

伺服驅動器操作時須安裝于遮敝式的控制箱內，保持良好通風與散熱，并且要求空氣中沒有水汽、可燃性與腐蝕性氣體。保持控制箱內整潔，沒有銅絲、鐵屑等易導電細物，以免造成驅動器內電路板短路。

由于沒有滑環或整流器之類的轉動電氣接觸點，伺服電機的維護主要是外部清潔和軸承替換工作。應定期進行外部清潔，以除去影響散熱的污染物。清潔周期取決于具體環境條件和污染物堆積程度。如果電機或外殼采用風冷，也要定期檢查和清理風機。軸承壽命一般為10 000~20 000h，若電機在低于額定轉速、推力和徑向軸承負載的極限條件下運行，軸承壽命會更長。每隔2 500h就應檢查軸承有無明顯或異常噪聲。如果聽到這種噪聲，應立即替換電機內的軸承。

圖2 臺達H4系列數控系統操作盤

臺達伺服驅動中設置了許多報警信號，在一些意外狀況下，可及時保護驅動器和電機免受損壞，現列出如下常見故障信號及解決方法：

（1）若出現編碼器接線錯誤或編碼器故障，請仔細檢查編碼器連接線，檢查電機屏蔽線是否連接驅動器。

（2）若出現過載、電機動力線接線錯誤，就需檢查電機軸安裝是否有偏。

（3）若動力線接線不良或電機編碼器故障，可檢查動力線。

（4）主回路輸入電壓過低，檢查輸入電源是否符合要求。

（5）主回路電源缺相，檢查電源線連接是否松動。

數控系統運行及維護

數控系統運行通則的主要內容是嚴格遵循操作規程；防止數控裝置過熱；經常監視數控系統的電網電壓；防止塵埃進入數控裝置內；存儲器用電池需定期檢查和更換等。數控系統的編程、操作和維修人員必須經過專門的技術培訓，熟悉所用數控機床的機械、數控系統、強電設備、液壓和氣源等部分及使用環境、加工條件等；能按機床和系統使用說明書的要求正確、合理地使用。

圖3 臺達H8系列數控系統操作盤

應盡量避免因操作不當引起的故障。另外，對于數控系統的維護要遵守以下通則：

1.防止數控裝置過熱

定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。