在銑削加工中，工件的孔加工、型腔和凸臺加工是數控銑床加工的主要內容。在編程過程中，對于孔加工（鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削等），常常使用孔加工固定循環指令，對于型腔和凸臺加工，常常使用子程序，應用循環指令和子程序可以簡化加工程序和提高編程的效率。

孔加工固定循環
1.孔加工固定循環的運動與動作

對工件孔加工時，根據刀具的運動位置可以分為四個平面（如圖1所示）：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。在孔加工過程中，刀具的運動由6個動作組成：

動作1—快速定位至初始點 X、Y表示了初始點在初始平面中的位置；

動作2—快速定位至R點 刀具自初始點快速進給到R點；

動作3—孔加工 以切削進給的方式執行孔加工的動作；

動作4—在孔底的相應動作 包括暫停、主軸準停、刀具移位等動作；

動作5—返回到R點 繼續孔加工時刀具返回到R點平面；

動作6—快速返回到初始點 孔加工完成后返回初始點平面。

為了保證孔加工的加工質量，有的孔加工固定循環指令需要主軸準停、刀具移位。圖2表示了在孔加工固定循環中刀具的運動與動作，圖中的虛線表示快速進給，實線表示切削進給。

(1)初始平面

初始平面是為安全操作而設定的定位刀具的平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設定。若使用同一把刀具加工若干個孔，當孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時，用G98指令使刀具返回到初始平面;否則，在中間加工過程中可用G99指令使刀具返回到R點平面，這樣可縮短加工輔助時間。

(2)R點平面

R點平面又叫R參考平面。這個平面表示刀具從快進轉為工進的轉折位置，R點平面距工件表面的距離主要考慮工件表面形狀的變化，一般可取2-5mm。

(3)孔底平面　

Z表示孔底平面的位置，加工通孔時刀具伸出工件孔底平面一段距離，保證通孔全部加工到位，鉆削盲孔時應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。

2.選擇加工平面及孔加工軸線

選擇加工平面有G17、G18和G19三條指令，對應XOY、XOZ和YOZ三個加工平面，以及對應孔加工軸線分別為Z軸、Y軸和X軸。立式數控銑床孔加工時，只能在XOY平面內使用Z軸作為孔加工軸線，與平面選擇指令無關。下面主要討論立式數控銑床孔加工固定循環指令。

3.孔加工固定循環指令格式

指令格式:

G90 G99 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__

G90 G98 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__

G91 G99 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__

G91 G98 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__


指令功能:孔加工固定循環

指令說明:

(1) 在G90或G91指令中，Z坐標值有不同的定義。

(2) G98、G99為返回點平面選擇指令，G98指令表示刀具返回到初始點平面，G99指令表示刀具返回到R點平面，如圖2所示；

(3)孔加工方式G73～G89指令，孔加工方式對應指令見下表；

(4)X__ Y__ 指定加工孔的位置，（與G90或G91指令的選擇有關）；

Z__ 指定孔底平面的位置（與G90或G91指令的選擇有關）；

R__ 指定R點平面的位置（與G90或G91指令的選擇有關）；

Q__ 在G73或G83指令中定義每次進刀加工深度，在G76或G87指令中定義位移量，Q值為增量值，與G90或G91指令的選擇無關；

P__ 指定刀具在孔底的暫停時間，用整數表示，單位為ms；

F__ 指定孔加工切削進給速度。該指令為模態指令，即使取消了固定循環，在其后的加工程序中仍然有效;

L__ 指定孔加工的重復加工次數，執行一次L1可以省略。如果程序中選G90指令，刀具在原來孔的位置上重復加工，如果選擇G91指令，則用一個程序段對分布在