下面以車床VMC-15加工中心為倒來介紹無機械手自動換刀的T作過程。
        車床VMC-15加T中心刀庫結構示意圖。車床它的刀庫能夠安裝2l把刀具，其換刀過程靠刀庫的移動、轉位以及主軸箱的上，下移動來完成，無須機械車床手交換刀具，結構簡單．可提供可靠快速的刀具交換方式。
        該加T中心刀具在主軸上夾緊與放松的基本原理是以碟形彈簧的彈性力拉緊，氣缸的氣壓力松開。車床刀桿采用7：24的大錐度錐柄，其尾部同定一拉釘?只要拉緊拉釘就可以把刀桿的錐面定位于主軸端部的錐孔中。
        車床換刀前必須先將月柄松開，為此發出換刀信息后，其壓縮空氣進入拉桿尾部的氣缸，活塞受到的氣壓力克服碟形彈簧的彈性力，從而壓縮碟形彈簧，拉桿下移，使鋼球能從徑向孔中滑出，解除了刀桿的拉力。