在傳統(tǒng)齒形鏈的結構中，鏈輪的齒形大多是采用直齒形。在鏈條食品輸送設備與鏈輪的嚙合過程中，是鏈條鏈板的外側直齒廓線同鏈輪的直齒齒廓相嚙合，嚙合形式是非共軛嚙。

    齒形鏈鏈條上的鏈板輸送設備同鏈輪之間的嚙合過程為：當鏈板同鏈輪瞬間嚙合時，存在鏈條和鏈輪的齒形鏈機構做好準備工作漸開線齒形鏈機構雖然同齒輪齒條機構具有很大的相似性，但是在本質上具有很大的不同。

    食品輸送設備齒形鏈的齒輪、齒條機構是齒輪繞輪心轉動，齒條沿節(jié)線平動的。齒形鏈機構是鏈條先在鏈條中心線上平動，然后隨著鏈條嚙入鏈輪，鏈條不是像齒條那樣嚙入嚙出輪齒，而是鏈條纏繞到輪齒上，隨著鏈輪一起旋轉．并且由于齒形鏈鏈條為一剛性體，纏繞進鏈輪的鏈條鏈板會形成一個等邊多邊形的一部分。

    由于齒形鏈傳動輸送設備的這一特性，并且又要求纏繞進鏈輪的鏈板在鏈輪上不會有很大的周向竄動。這樣，纏繞進鏈輪鏈板的外側齒廓線必然和漸開線齒形鏈輪上相應的輪齒廓線之間理論上不存在間隙。也就是說，在垂直于鏈輪軸線的截面上，鏈板外側廓線和鏈輪齒廓線之間有接觸點。當節(jié)距和齒數(shù)確定以后，直齒齒廓的鏈板和漸開線齒廓的鏈輪之間的接觸點必然是唯一的。

    求解漸開線齒形鏈輪的齒廓線方程時必須以這個接觸點存在為依據(jù)。當鏈板纏繞進鏈輪之后，鏈板的銷軸心必然位于鏈輪的分度圓上。此時，鏈板的兩銷軸心連線與鏈輪分度圓相割。齒形鏈輪的模數(shù)為節(jié)距和圓周率的除數(shù)，這樣可以保證加工一種節(jié)距的漸開線齒形鏈輪只用一把滾刀。

    齒形鏈輪的頂圓要小于節(jié)圓直徑，并且壓力角是鏈條鏈板齒楔角的一半。因此，齒形鏈輪是一種大壓力角大負變位的齒輪食品輸送設備。