摘要：本文首先對(duì)目前幾種機(jī)型的數(shù)控銑床吸塵器控制方式進(jìn)行分析比較，而后根據(jù)數(shù)控銑床工作時(shí)的狀況對(duì)吸塵器控制方式進(jìn)一步論述并最終實(shí)施。

一、前言　

　1、國(guó)產(chǎn)--設(shè)備的軟硬

　　2、合資--設(shè)備的控制系統(tǒng)及軟硬為進(jìn)口、機(jī)械部分為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)或組裝。

　　3、國(guó)外--整機(jī)為純進(jìn)口

　　以上三種類(lèi)型的數(shù)控銑床對(duì)吸塵器的控制方式可大致分為二種、即人工控制與自動(dòng)控制。

　　國(guó)產(chǎn)與合資的數(shù)控銑床為人工控制方式；

　　而我廠目前擁有的數(shù)控銑床就是上面所說(shuō)三種類(lèi)型及二種控制方式（注：進(jìn)口數(shù)控銑床實(shí)際是鉆/銑二用機(jī)型）。

　　人工控制吸塵器工作方式其弊端就是操作者在往數(shù)控銑床上放好待加工板后要開(kāi)啟吸塵器再銑板，一次板銑完后再關(guān)掉吸塵器。或者一上班準(zhǔn)備銑板時(shí)就開(kāi)啟吸塵器，一直到一個(gè)批次生產(chǎn)完畢或下班再關(guān)掉吸塵器。這種由人為地去開(kāi)啟或關(guān)掉吸塵器工作的方式，給操作者帶來(lái)諸多不便，要么一上班就開(kāi)啟吸塵器，此期內(nèi)上、下加工件或更換另一型號(hào)待加工件時(shí)吸塵器一直處于工作狀態(tài)，造成電能不必要的損耗。而進(jìn)口設(shè)備其對(duì)吸塵器控制方式采用了全自動(dòng)工作方式，操作者完全不必操心。

　　本文將要論述的就是如何將人工控制吸塵器改造為自動(dòng)控制的方式。

二數(shù)控銑床吸塵器控制方案的構(gòu)想

　　1、控制信號(hào)的提取

　　由于國(guó)產(chǎn)與合資生產(chǎn)的這二類(lèi)數(shù)控銑床其吸塵器的控制是采用人工控制，所示設(shè)備上也就沒(méi)有提供接口。如果將這二類(lèi)數(shù)控銑床改造為自動(dòng)控制吸塵器工作與否首要的問(wèn)題就是如何提取控制信號(hào)，這是解決問(wèn)題的關(guān)鍵所在。

　　在日常生產(chǎn)中我們發(fā)現(xiàn)如果要銑板必須取銑刀（對(duì)有自動(dòng)更換銑刀的機(jī)型）。如果利用抓、放銑刀這一動(dòng)作來(lái)作吸塵器的控制信號(hào)，應(yīng)當(dāng)比較理想。可實(shí)際上數(shù)控銑床與數(shù)控鉆床在具體操作中有不一樣的地方，銑床一般較少用到多種不同直徑的銑刀。而當(dāng)銑完一次板后，操作者并不希望將銑刀放回刀具座內(nèi)，這樣做的目的是盡量減少空行程，提高生產(chǎn)效率，針對(duì)這種情況我們放棄了這一信號(hào)的提取。

　　我們采取另一種提取控制吸塵器信號(hào)的方式，就是利用Z軸下降的動(dòng)作作為控制信號(hào)，這個(gè)信號(hào)盡管有其不太令人滿(mǎn)意的地主，但若采取一定措施還是可以實(shí)現(xiàn)的。

　　2、自動(dòng)控制吸塵器的方式

　　由于控制信號(hào)的提取在實(shí)惠吸塵器的自動(dòng)控制方式就有了根本的保證，其工作方式就是當(dāng)放好待加工板后，抓取銑刀并即將開(kāi)始銑板Z軸下降吸塵器自動(dòng)開(kāi)啟，加工完畢后Z軸上升關(guān)掉吸塵器，機(jī)器工作臺(tái)回到原始位置，操作者取下已加工好的板子，再次放入待加工板，如此周而復(fù)始。

　　若基某一型號(hào)待加工板有不同直徑銑刀（盡管很少有這種情況），機(jī)器在自動(dòng)更換刀具時(shí)吸塵器并不因?yàn)樵诟鼡Q銑刀時(shí)Z軸下降而開(kāi)啟吸塵器。（這一點(diǎn)后面將會(huì)詳細(xì)論述）。

　　自動(dòng)控制吸塵器方式對(duì)數(shù)控銑只加工外型尺寸是最好的控制方式。

　　3、半自動(dòng)控制吸塵器工作方式

　　半自動(dòng)概念就是有時(shí)人工干預(yù)。但這種人工干預(yù)只是一次性的，而不必每銑一次板就干預(yù)一次。

　　半自動(dòng)控制吸塵器工作方式的設(shè)想是基于以下原因而設(shè)計(jì)的。

　　我們知道待加工板除了對(duì)外形要求加工外，有相當(dāng)多的待加工板其內(nèi)部也要求，如開(kāi)槽、開(kāi)窗口、加工直徑較大的園以及特殊要求的窗口（凡直徑大于φ6.0的園一般均由數(shù)控銑來(lái)加工）。再諸如要加工某一任務(wù)，首先要有定位，則數(shù)控銑必先鉆定位孔后才能裝上銷(xiāo)釘放入待加工板再進(jìn)行整形。這樣由于我們采取利用Z軸的上升、下降來(lái)作為控制吸塵器的工作方式，那么在上述各種情況下很可能幾秒鐘之內(nèi)吸塵器就會(huì)處于開(kāi)/關(guān)的工作方式，在這種情況下一是吸塵器開(kāi)/關(guān)太頻繁，再是此時(shí)吸塵器在開(kāi)啟后還未到正常工作狀態(tài)，馬上又關(guān)掉了。因此，更談不上來(lái)吸塵了，這就是利用Z軸的上升、下降作為控制吸塵器工作與否的弊端。而為了消除這種現(xiàn)象，在設(shè)計(jì)方案中加入了一種半自動(dòng)控制方式，在這種方式控制下切斷Z軸的控制信號(hào)由人工干預(yù)來(lái)完成。而人工干預(yù)只是一次性的，不心每銑完一次板再干預(yù)一次。

　　同時(shí)設(shè)計(jì)時(shí)也充分考慮到在半自動(dòng)工作狀態(tài)下，吸塵器必須保證每加工完一次后，吸塵器<