ACT401系列變頻器應(yīng)用當(dāng)今最先進(jìn)的電機(jī)磁場(chǎng)定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國(guó)先進(jìn)的變頻器制造工藝，是德國(guó)原裝制造的新一代變頻器。無(wú)論是簡(jiǎn)單的變頻控制，還是復(fù)雜、高性能的伺服應(yīng)用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)和異步電機(jī)，也可以控制高精度、高性能的伺服電機(jī)。ACT401系列變頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設(shè)計(jì)，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～ 30%電源情況下均可正常工作。全系列產(chǎn)品均已取得CE、UL認(rèn)證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規(guī)范。  
　　近年來(lái)隨著紡織機(jī)械的機(jī)電一體化水平的飛速提高，交流變頻調(diào)速已成為一種趨勢(shì)。在大多數(shù)新開(kāi)發(fā)的紡織機(jī)械產(chǎn)品中無(wú)一例外地應(yīng)用了交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，不但減少了功耗、降低了成本，還簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)提高了性能。ACT401系列變頻器塑殼外觀，體形小巧，正是VECTRON針對(duì)紡織行業(yè)高端應(yīng)用定制的一款變頻器。ACT401系列變頻器已廣泛應(yīng)用于蘇拉紡機(jī)公司、上海二紡機(jī)以及東臺(tái)馬佐里的多款機(jī)型上。另外它內(nèi)帶掉電受控停車(chē)功能－即在總電源突然切斷的情況下，變頻器也能拖動(dòng)設(shè)備正常停機(jī)，避免紡織機(jī)械突然掉電引起的絲線折斷問(wèn)題。電子齒輪功能能實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)電機(jī)精確的同步控制，適用于紡織機(jī)械復(fù)雜的控制要求。  


下面針對(duì)紡織機(jī)械中的粗紗機(jī)來(lái)談一談ACT401的多臺(tái)同步控制功能： 
　　在粗紗機(jī)系統(tǒng)中，變頻器主要控制四個(gè)部分：1）錠翼2）錠子3）龍筋4）牽伸 


　一. ACTIVE 驅(qū)動(dòng)器主要技術(shù)簡(jiǎn)介： 
　　1.額定電壓為400V 
　　2.過(guò)載能力為150% 
　　3.可調(diào)范圍為0~1000HZ 
　　4.允許電壓波動(dòng)范圍為320V~460V 
　　5. 閉環(huán)矢量控制 
　　6.載波頻率為2~16KHZ 
　　7.電子齒輪功能 
　　8.system bus卡，RS-485卡。 
　　9.主從模式 
　　10.器件自保護(hù)、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、外部報(bào)警、通訊報(bào)警等多種保護(hù)功能。  
　　 
　　二. ACTIVE 驅(qū)動(dòng)器的性能特點(diǎn)： 
　　1.技術(shù)先進(jìn)： 
　　該產(chǎn)品是原裝德國(guó)進(jìn)口，采用磁場(chǎng)定向控制包含兩個(gè)電流環(huán)，一個(gè)為控制磁通電流值Isd，一個(gè)為控制轉(zhuǎn)矩電流值Isq，由于這兩個(gè)值是完全獨(dú)立的，故系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)退耦，等效于他勵(lì)直流電機(jī)。 
　　2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小： 
　　產(chǎn)品的器件均采用模塊化設(shè)計(jì)，體積小、安裝方便 
　　3.性?xún)r(jià)比高： 
　　比同類(lèi)歐洲產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。 
　　4.能驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)類(lèi)型，有自整定功能： 
　　能驅(qū)動(dòng)3相同步電機(jī)、3相異步電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻式電機(jī)、3相繞組變壓器等。 
　　5.通訊功能強(qiáng)： 
　　CAN－OPEN，RS-485，RS-232，PROFIBUS-DP  
　　6.可接增量式編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器： 
　　EM-ENC，增量式編碼器 
　　EM-RES，旋轉(zhuǎn)變壓器  
　　 
　　三. 同步控制的具體說(shuō)明 
　　主從驅(qū)動(dòng)器之間采用系統(tǒng)總線通訊（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CAN），PLC和驅(qū)動(dòng)器之間有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，這樣可以方便PLC對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀寫(xiě)工作，另外需要說(shuō)明的是對(duì)于從機(jī)我們可以利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的系統(tǒng)
總線CAN通過(guò)主驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。  
　　首先來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開(kāi)發(fā)的 
　　1.發(fā)給從機(jī)啟動(dòng)和停止信號(hào)， 
　　2.從機(jī)的速度和相位給定 
　　3.傳送故障信息 
　　4.復(fù)位功能 
　　5.系統(tǒng)總線上可以最多連接64個(gè)單元  
　　6.時(shí)間掃描功能  
　　1. 參數(shù)的設(shè)置： 
　　基本設(shè)置 
　　1.電機(jī)參數(shù)按電機(jī)名牌值輸入，參數(shù)370~376，設(shè)置完成后通過(guò)SETUP對(duì)電機(jī)進(jìn)行自整定。 
　　2.設(shè)置最小和最大頻率， 參數(shù)418和419 
　　3.設(shè)置加減速時(shí)間 參數(shù)420和421 
　　4.設(shè)置模擬量輸入通道 參數(shù)452 
　　5.設(shè)置頻率參考制通道 參數(shù)475，可以設(shè)置成固有頻率，模擬量給定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加給定。給定可以是正，也可以為負(fù) 
　　6.設(shè)置百分比參考通道 參數(shù)475功能和475相似 
　　7.速度傳感器設(shè)置參數(shù) 490，編碼器的操作方式 
　　8.參數(shù)491，編碼器的分辨率 
　　 
　　主從通訊設(shè)置 
　　Master  
　　30控制模式 210-閉環(huán)矢量控制 
　　900 0 主機(jī)必須設(shè)置為零 
　　925 888 通訊協(xié)議  
　　930 1-controlled by time  
　　931 2ms  
　　946 71-S2IND 正向啟動(dòng)  
　　420 加速時(shí)間 5HZ/S  
　　421 減速時(shí)間 5HZ/S  
　　760 2-on 編碼器監(jiān)控 
　　954 速度 80-速度傳感器1  
　　960 相位 82-速度傳感器1 
　　 
　　Slave  
　　30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的閉環(huán)矢量控制  
　　1. ?相位控制有效 6－ON  
　　900 1 從機(jī)可以是1~63 
　　924 888 通訊協(xié)議  
　　689 操作模式 11－帶相位控制的電子齒輪  
　　685 1 分子  
　　686 1 分母  
　　696 比例 10％－默認(rèn)值  
　　697 相位背離限值 99999 degree — 默認(rèn)值  
698 相位控制期限值 3Hz-默認(rèn)值  
　　125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1 
　　147 位置參考值 714-RxPDO1Word2 
　　148 實(shí)際相位 82-速度傳感器1 
　　498 遠(yuǎn)程編碼器 4－倍頻  
　　499 編碼器線數(shù) 1024 
　　說(shuō)明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設(shè)置的。 
　　924和925的值必須一致，其值可以任意設(shè)置。從機(jī)的速度給定是來(lái)自主機(jī)的編碼器信號(hào)，系統(tǒng)總線通過(guò)時(shí)間控制，實(shí)時(shí)刷新。掃描周期為1~10ms，如果用到相位同步，請(qǐng)將它設(shè)置為2ms。用戶需要用的所有參數(shù)均可以在觸摸屏上進(jìn)行修改，方便操作。南京寶山科技有限公司