一拖第一裝配廠1R1250F40大型數控鏜銑床，其交流主軸驅動裝置由6SC6506晶體管脈寬調制變頻器與蘭州電機廠的22kW變頻電機組成，主數控器和ic2100系統單元，其伺服驅動是西門子的SIMODRVE611系統，有兩臺伺服電源分別與X軸、Y軸模塊單元和Z、W、B軸模塊單元配合。共有三塊驅動單元模塊，每塊模塊可驅動兩個軸的伺服電機，且三塊模塊，可相互替換。一次，該機床加工零件孔后動力頭突然失控下移并發出報警而后停機。報警顯示為Y軸伺服故障，Y軸伺服失控，越位了15mm。提示處理方法為查對軸位移（功率）的增益和驅動線路連接，減小軸移動的速度。

       打開電箱門發現驅動器Y軸紅色報警燈亮，檢查未發現問題，按提示處理后，試運行一段時間后又出現了同樣的故障現象。觸摸Y軸驅動模塊，溫度較高，懷疑是Y軸模塊出了問題。將X、Y軸模塊與B軸模塊調換，再進行試運行正常。但加工三四個零件后故障又發生了，還是Y軸的報警，并且在手動調整Y軸有爬行現象，而換到旋轉B軸后模塊正常，這說明驅動器模塊沒有問題。為了進一步判斷故障所在，將X軸、Y軸的所有插件進行了調換，發現原來X軸上的報警發光二極管A2亮了，而原來Y軸上的發光二極管A1沒有報警，X軸水平方向手動調整移動時出現了爬行現象。通過仔細分析判斷在立柱垂直升降方向存在問題，Y軸電機剎車也正常。可能是機械或液壓油中出現了問題。通過檢查立柱的平衡油缸壓力，發現其壓力不足，將油缸壓調高到正常壓力一切正常。

         由此說明，排除故障，不應僅檢查電氣控制方面，髭機械故障或油壓壓力等不正常也能引起報警，而報警提示往往是電氣某處出現問題，如忽略了機械故障，則往往無從下手或者多走許多彎路，甚至造成不必要的損失和浪費。