本文介紹的典型數控銑床主要由機床操作面板、X、Y、Z 三個直線坐標軸、上軸及機床的液壓、潤滑、冷卻系統等機床輔助功能組成。機床的電氣系統包括數字控制系統(CNC)、數字伺服驅動系統、主軸變頻調速系統及機床輸入輸出PLC控制系統等。 本電氣系統主要完成人機對話和對三坐標機床坐標的進給、主軸的運轉以及機床的液壓、潤滑、冷卻系統等的控制。該機床的三個坐標采用HEIDEHAIN直線光柵尺全閉環反饋方式，機床主軸為電主軸，使用施耐德變頻器控制，針對該機床的結構特點，其電氣控制系統配置了法國NUM公司的NUM1050全數字數控系統，伺服驅動配置相應的MDLUNUMDRIVE數控式伺服驅動系統。 這臺三坐標機床的PLC 控制程序是利用NUM1050全數字數控系統的內置式PLC功能，并配以相應的軟件平臺開發出來的。因而PLC程序的靈活性和易維護性與NUM1050數控系統的高性能有密不可分的關系。
1 NUM1050數控系統
NUM1050是一種開放式的、功能強大的數字控制系統，采用64位的CPU68040，用于數據的處理和坐標的控制，具有處理速度快、位置控制精度高等特點。 系統中的圖形功能管理CNC面板顯示和鍵盤：內存用來存儲操作程序、PLC程序和用戶文件：強大的通訊功能使CNC既可通過RS232串口又可通過網絡接口與上位機進行通訊：軸控板用于控制數字軸或模擬軸的運動：內置式PLC通過輸入/輸出模塊管理機床：CNC軟件則管理加工程序、機床數據、計算機軌跡和速度以及監控坐標軸的運動。
2 NUM1050內置式PLC特點
PLC使用NUM系統提供的輸入/輸出接口與外界進行數據交換，通過PLC的掃描周期刷新存儲區內的數據，PLC讀取數據是通過%I變量，而PLC輸出給外界數據是通過%Q變量進行的。 內置式PLC與NC之間則通過交換區交換數據，交換區中的內容是NC與PLC之間輸入/輸出的數據。NC輸出給PLC的數據，PLC通過%R變量從交換區讀取，PLC發送到NC的數據是通過%W變量放入交換區，由NC去讀取，其掃描周期由系統自動執行。%R和%W所有變量的各字節和位都有特定的含義，專門提供給PLC用來控制NC的運行，并協調外接設備與NC之間的動作。
3 NUM1050 PLC程序結構特點
NUM數控系統的PLC編程有梯形圖、匯編語言和高級語言(C語言)幾種方式，其程序都采用任務模塊和子程序模塊來設計。PLC程序的任務模塊包括：%INI、%TS0～4、%TF0～15、%TH
