為簡化編程和保證程序的通用性，對數控機床的坐標軸和方 向命名制訂了統一的標準，規定直線進給坐標軸用 X，Y，Z 表示， 常稱基本坐標軸。X，Y，Z 坐標軸的相互關系用右手定則決定，如下圖所示，圖中大姆指的指向為X軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z 軸的正方向。
圍繞X，Y，Z 軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用A，B，C 表示，
根據右手螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向， 則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C方向。
數控機床的進給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現，有的由工作臺帶著工件運動來實現。上述坐標軸正方向，是假定工 件不動，刀具相對于工件做進給運動的方向。如果是工件移動則 用加“′”的字母表示，按相對運動的關系，工件運動的正方向 恰好與刀具運動的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′，
+A=-A′, +B=-B′, +C=-C′
同樣兩者運動的負方向也彼此相反。 機床坐標軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局，
對車床而言：
——Z 軸與主軸軸線重合，沿著Z 軸正方向移動將增大零件和 刀具間的距離；
——X 軸垂直于Z 軸，對應于轉塔刀架的徑向移動，沿著X軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離；
——Y軸(通常是虛設的)與X軸和Z軸一起構成遵循右手定則 的坐標系統。
