機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點稱為機 床原點或機床零點。在機床經過設計、制造和調整后，這個原點 便被確定下來，它是固定的點。   數控裝置上電時并不知道機床零點，為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內設置一個機床參考點（測量起點），機床起動時，通常要進行機動或手動回參考點，以建立機床坐標系。   機床參考點可以與機床零點重合，也可以不重合，通過參數 指定機床參考點到機床零點的距離。   機床回到了參考點位置，也就知道了該坐標軸的零點位置， 找到所有坐標軸的參考點，CNC 就建立起了機床坐標系。
         機床坐標軸的機械行程是由最大和最小限位開關來限定的。 機床坐標軸的有效行程范圍是由軟件限位來界定的，其值由制造商定義。機床零點（OM）、機床參考點（Om）、機床坐標軸的機械行程及有效行程的關系如下圖所示。