全球以計算機集成制造系統(CIMS)為主導方向的制造業已經進入了集成化、網絡化、智能化的時代，作為制造大國，中國提升制造業技術水平和競爭能力的關鍵是新技術、新工藝的推廣和應用。特別是，先進制造技術是傳統制造業不斷吸收機械、信息、材料的現代管理技術等方面的最新成果，并將其綜合應用于產品開發與設計、制造、檢測、管理及售后服務的制造全過程。

        目前，全球以計算機集成制造系統(CIMS)為主導方向的制造業已經進入了集成化、網絡化、智能化的時代，作為制造大國，中國提升制造業技術水平和競爭能力的關鍵是新技術、新工藝的推廣和應用。特別是，先進制造技術是傳統制造業不斷吸收機械、信息、材料的現代管理技術等方面的最新成果，并將其綜合應用于產品開發與設計、制造、檢測、管理及售后服務的制造全過程。

        在此，選取了5項先進制造領域涉及面廣、應用研究十分活躍的關鍵技術——柔性制造、虛擬制造、敏捷制造、工業機器人和綠色制造，分析介紹其最新的研究成果與應用實例。

柔性制造

       有關柔性制造的定義一直未形成統一的認識。不過無論如何，其主要特征是依靠有高度柔性的以計算機數控機床為主的制造設備，來實現多品種、小批量的生產。其總趨勢是：生產線越來越短，越來越簡潔，設備投資越來越少；中間庫存越來越少，場地利用率越來越高；生產周期越來越短，交貨速度越來越快；各類損耗越來越少，效率越來越高。

        實現柔性制造可以大大降低生產成本，強化企業的競爭力。為了在殘酷的競爭中生存和發展，企業就必須研究一些低成本并且能夠快速反應的制造方法，柔性制造就是這些方法的總稱。因此，與其說柔性制造是一種生產方式，不如說柔性制造是一種制造理念。

        20世紀60年代末至70年代初，美國、日本、前蘇聯、德國等發達國家先后開展了柔性制造技術以及裝備的研制工作。1976年，日本法納科公司展出的柔性制造單元為發展柔性制造提供了設備基礎。1980年代，隨著柔性制造技術的成熟，柔性制造得到了迅速發展，并主要應用于飛機、汽車制造等。

        以汽車制造業為例，依靠計算機、加工中心和數控機床組成的柔性自動加工系統，使從前的單一品種大批量的生產方式，轉向中小批量、多品種、適應市場要求的精益生產方式，使汽車生產企業的經濟效益和管理水平有了較大提高。

        國外汽車工業中，主要汽車廠商如通用、福特、寶馬、奔馳等公司都采用了柔性制造系統。例如，日本汽車業在1970年代開始大力發展柔性制造，到1987年已經形成較大規模，擁有數控機床2萬余臺，柔性制造生產線21條。柔性制造為日本汽車工業生產率追上并超過美國創造了條件。

        中國國內汽車制造業也較早在一些工藝流程和產品制造中嘗試了柔性制造。如第一汽車集團在焊裝車間等使用多種機器人，在生產工序上機械手以及其他自動化設備不斷增多，一定程度上可實現多品種的混線生產;上海通用汽車公司的柔性化生產線涵蓋了各大總成及整車等制造環節，提高了產品換代速度。

       隨著各類先進加工技術的相繼問世，柔性制造技術本身也在不斷完善和提高。如瑞士的一家公司采用由激光加工中心及CNC自動車床和自動磨床組成的柔性制造單元，該單元由于改用激光加工中心來代替原來的銑床，生產率提高了很多倍，而且產品精度高、質量好。各種相關技術的不斷進步，促使柔性制造規模不斷擴大，將給制造業帶來深刻的影響。

        但需要指出的是，近30年的實踐證明，盡管柔性制造生產模式大大推動了制造業的發展,但由于受到各方因素的制約，它的實際效果距人們的期望值還相差甚遠。
虛擬制造

        虛擬制造又稱擬實制造，是1980年代后期美國首先提出來的一種新思想，它是利用信息技術、仿真技術、計算機技術等對現實制造活動中的人、物、信息及制造過程進行全面的仿真，以發現制造中可能出現的問題，在產品實際生產前就采取預防措施，使得產品<