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數控系統的新功能

時間:2007年12月08日瀏覽:276次收藏分享:

 


         隨著加工技術的發展,數控系統的功能也不斷地發展。這些功能主要體現在以下幾個方面:高精高速、5軸聯動、誤差補償、聯網、安全。

  1.高速、高精加工功能


  高精、高速加工技術是傳統數控加工技術的發展,它與傳統數控加工沒有本質的區別。對于高精、高速數控加工,數控機床的目標是要求高速度地加工出高精度的零件。為了在達到精度的基礎上進行高速加工,有三個重要的因素:機械系統、CNC數控裝置和驅動裝置。

  關于高速加工對機械的要求,這里不多贅述。有一點需要指出,高速高精加工要求機床具有高剛度和較輕的移動部件,特別是進給和主軸部分。

  其次是CNC數控系統,它是發出速度和位置指令的單元。首先,要求指令能夠準確而快速地傳遞,經過處理后對每個坐標軸發出位置指令,伺服系統必須按照該指令驅動刀具準確運動。

  CNC系統把輸入的零件程序轉換成要加工的形狀軌跡,進給率和其他的指令信息,連續地把位置指令送給每個伺服軸。為了得到高速和高精,CNC必須根據零件加工的形狀軌跡選擇最佳的進給率,在允許的精度內以盡量高的進給率產生位置指令。特別在拐角處和小半徑處,CNC應能判別在多大的加工速度變化時會影響精度,而在刀具到達這樣的點前使刀具的切線速度自動減速。對于模具加工,一般程序段很小,但是程序很長,因此還必須利用特殊的控制方法實現高精和高速的加工。伺服系統要求準確而快速的驅動,才能高速加工出高精度的機械零件。為此,伺服系統必須具有快速響應的能力、抑制擾動的能力,同時要求伺服系統不產生振動,消除與機床產生的共振。

  高速加工需要高速的主軸單元和高速的機床進給驅動單元。高的進給速度也要求高的加速度。比如,高速機床的行程通常為500~1 000mm之間,在如此短的距離內使機床進給速度從零增大到40m/min,則機床的進給加速度值應超過1g(9.8m/s2)。在進行曲面加工時,進給加速度更為重要。它的加速度與進給速度的平方成比例。如果一臺伺服電機不能產生足夠高的加速度,它就無法進行高速、高精度的加工。目前,主軸單元主要采用矢量控制的交流異步電機,由于異步電機轉子的發熱,現在也采用內冷的高速主軸電機;另外也研究同步電機的結構。為了實現大的進給加(減)速度,目前直線電機已越來越多地被采用。高速加工時,安全問題十分重要。因為高速加工中的切屑就像子彈一樣射出,所以對系統的安全要求非常高。

  高精、高速加工對CNC的要求可以歸結為:


  (1) 能夠高速度處理程序段。

  (2) 能夠迅速、準確地處理和控制信息流,使其加工誤差控制為最小。

  (3) 能夠盡量減少機械的沖擊,使機床平滑移動。

  (4) 要有足夠容量,可以讓大容量加工程序高速運轉;或者具有通過網絡傳遞大量數據的能力。

  (5) 具有高分辨率、高速度工作的伺服電機、主軸電機、傳感器。

  (6) 由于在高速情況下加工,因此可靠性和安全性十分重要。

  高速、高精的功能主要有以下方面:


  進給率控制和加(減)速度處理功能(包括拐角減速處理) :在高速加工時誤差主要是由于控制系統加(減)速的滯后和伺服系統的滯后引起的。因此,控制系統要設法減少這兩方面的誤差。比如采用前饋控制減少伺服滯后產生的誤差。采用數字伺服技術,改進伺服控制。由于采用了數字伺服技術,伺服系統的速度增益和位置增益都可以提高,因而也減少了伺服滯后產生的誤差。減少加(減)速滯后產生的誤差。在高速加工中,加(減)速和進給率是最重要的參數,只有在不同的加工形狀時嚴格控制加(減)速和進給率才能實現高速加工工藝。大的進給率在系統過渡過程中會產生較大的誤差,如拐角等。為了實現高速加工,必須對進給率進行控制。另外,采用插補前的加(減)速也能減少加(減)速滯后產生的誤差。

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