1．采用電阻比對法診斷電源負載短路故障

         故障實例：FANUC一BESK伺服驅動板十15V負載軟擊穿燒保險絲。

        我們維修時，通過初步檢查判定故障原因是負載局部短路，并且用數字表測得十15V對“地”電阻，正常板為1．3KΩ 故障板為300Ω。因為通電好燒保險絲，根本無法通電檢查，所以只能做電阻測量或拆元件檢查。

         但是，由于該伺服板的十15V電源與其負載（24只集成元件）的印刷電路成放射型結構，所以，電阻測量時無法做電路切割分離，并且由于元件多且為直接焊裝，也不可能逐一拆卸檢查。維修的實際操作十分困難，即使故障解決了，也往往弄得電路板傷痕累累。處理這種既不能做電路切割分離或元件拆卸也無法通電檢查的故障，我們采用電阻比對法檢查很方便。診斷檢查時，不切割電路也不焊脫元件，而是直接測量十15V端與各集成元件的有關管腳問的電阻值，同時將故障板與正常板做對應值比較，即可查出故障。處理以上故障時，考慮到元件管腳多，所以首先分析厚膜塊內部電路（圖中已標出）和集成塊管腳功能圖，然后從中篩選出若干主要的測試點，做電阻測量。當測量到Q7時，發現其3腳（ ＋ 15V）對14腳（輸出）電阻為150Ω（正常為6KΩ ，懷疑Q7（LM339）有問題，更換Q7后，伺服板恢復正常，說明Q7管腳間阻值異常系內部軟擊穿，從而引起電源短路。

    2. 快速過程的分步模擬法

         有些控制過程，如步進電機的自動升降速過程，直流調速器的停車制動過程，只有零點幾秒的瞬間時間。查尋這種快速過程的電路故障，顯然無法采用一般儀表進行故障跟蹤檢測，所以故障診斷比較困難。下面通過故障實例一5V型直流可控硅主驅動停車時間太長的故障，介紹我們采用的特殊方法一分步模擬法。

        經過對故障板的初步檢查，判斷故障原因在V5主驅動器制動電路。該制動控制邏輯復雜，涉及電路多，診斷故障決非舉手之勞，而且由于制動過程短，無法測量，所以我們采用分步模擬法進行診斷檢查。由電路原理得知制動過程如下：
  （1）本橋逆變，釋放能量；（2）自動換橋，再生制動；（3）再次換橋，電路復原。

         為了分步測量的需要，以速度指令、速度反饋和電流反饋為設定量，將以上過程細分為八個步驟（列成一張表），然后逐步改變相應設定量，檢測有關電路信號，對照電路邏輯，查出故障。我們做分步測試進行到第二步（即速度指令由1變0）時，發現“a后移”和“積分停止”均為高電平，按電路邏輯，應為低電平，據此查對電路，很快找出A2板中與非門Dl06（型號：FZHI01）有問題，更換后，故障排除。

    3．CT4一OS3型查頻器的一例特殊故障

          CT4一os3型變頻器常用于YBM90和MK5oo加工中心的刀庫驅動。在維修中，我們多次碰到該變頻器時好時壞的缺相故障，并且測得缺相電壓只有60至2ooV（正常為400v)。由于這是一種時好時壞的軟故障，診斷查尋困難。

          但是，我們發現該變頻器這種故障的多數原因是脈沖隔離級問題——振蕩不穩定。這種故障現象，用示波器檢查，很難發現“波形丟失”，但一般都有三組脈沖幅值不相等，甚至差異軟大的現象。
其實，仔細分析一下隔離級電路的特點就能看出問題，這是一個比較特殊的間歇振蕩器，僅用二只三級管，分別做振蕩管和振蕩器電源開關。由于采用單管振蕩，而且振蕩電路串入限流電阻和二只三極管，加上變壓器輸出負載，所以振蕩電路損耗大，增益低，容易造成電路偶發性停振和脈沖幅值不足的毛病，即產生時好時壞的電機缺相故障。從以上分析可以看出，這種電路對脈沖變壓器Q值和三極管β值要求嚴格，用戶維修時，可以采用如下措施得到彌補：（1）選用高β（120至180）振蕩管；（2）適當減少限流電阻阻值，即在51Ω電阻上并接100一270Ω。 

    4．診斷多種故障綜合癥

        下面通過CVT035型晶體管直流驅動器的典型實例，說明多種故障綜合癥的診斷方法。該故障伺服板，經初步檢查看出，電路板外觀很臟，輸出級燒損嚴重，可見用戶