一、直觀法
           

 　　維修人員通過故障發生時的各種光、聲、味等異常現象的觀察，認真察看系統的各個部分，將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板。
             

     例 1 :數控機床加工過程中，突然出現停機。打開數控柜檢查發現Ｙ軸電機主電路保險管燒壞，經仔細觀察，檢查與Ｙ軸有關的部件，最后發現Ｙ軸電機動力線外皮被硬物劃傷，損傷處碰到機床外殼上，造成短路燒斷保險，更換Ｙ軸電機動力線后，故障消除，機床恢復正常。
           

 二、自診斷功能法
           

 　　數控系統的自診斷功能，已經成為衡量數控系統性能特性的重要指標，數控系統的自診斷功能隨時監視數控系統的工作狀態。一旦發生異常情況，立即在ＣＲＴ上顯示報警信息或用發光二極管指示故障的大致起因，這是維修中最有效的一種方法。
           

     例 2 :AX15Z數控車床，配置FANUC1 0TE—F系統，故障顯示 :
            　　　　　FS10TE　　　　1399Ｂ
            　　　　　ROM　　　　　TEST：END
            　　　　　RAM　　　　　TEST：
           

 　　ＣＲＴ的顯示表明ＲＯＭ測試通過，ＲＡＭ測試未能通過。ＲＡＭ測試未能通過，不一定是ＲＡＭ故障，可能是ＲＡＭ中參數丟失或電池接觸不良一起的參數丟失，經檢查故障原因是由于更換電池后電池接觸不良，所以一開機就出現上述故障現象。
            

三、功能程序測試法
          

  　　功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和特殊功能用手工編程或自動編程的方法，編制成一個功能測試程序，送入數控系統，然后讓數控系統運行這個測試程序，借以檢查機床執行這些功能的準確性和可靠性，進而判斷出故障發生的可能原因。
           

     例 3 :采用ＦANUC  6Ｍ系統的一臺數控銑床，在對工件進行曲線加工時出現爬行現象，用自編的功能測試程序，機床能順利運行完成各種預定動作，說明機床數控系統工作正常，于是對所用曲線加工程序進行檢查，發現在編程時采用了Ｇ61指令，即每加工一段就要進行1次到未停止檢查，從而使機床出現爬行現象，將Ｇ61指令改用Ｇ64(連續切削方式 )指令代替之后，爬行現象就消除了。 

 四、交換法
           

 　　所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。
        

    例 4:ＴＨ63 50加工中心旋轉工作臺抬起后旋轉不止，且無減速，無任何報警信號出現。對這種故障，可能是由于旋轉工件臺的簡易位控器故障造成的，為進一步證實故障部位，考慮到該加工中心的刀庫的簡易位控器與轉臺的基本一樣。于是采用交換法進行檢查，交換刀庫與轉臺的位控器后，并按轉臺位控器的設定對刀庫位控器進行了重新設定，交換后，刀庫則出現旋轉不止，而轉臺運行正常，證實了故障確實出在轉臺的位控器上。
           

五、原理分析法
           

 　　根據ＣＮＣ組成原理，從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數，從系統各部件的工作原理著手進行分析和判斷，確定故障