宏程序是加工編程的重要補(bǔ)充。FANUC 6M數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為# 后跟1～4位數(shù)字，變量種類有三種：(1) 局部變量：#1～#33是在宏程序中局部使用的變量，它用于自變量轉(zhuǎn)移。(2) 公用變量：用戶可宰雜墑褂茫雜謨芍鞒絳虻饔玫母髯映絳蚣案骱瓿絳蚶此凳強(qiáng)梢怨玫摹?100～#149在關(guān)掉電源后，變量值全部被清除，而#500～#509在關(guān)掉電源后，變量值則可以保存。(3) 系統(tǒng)變量：由 # 后跟4位數(shù)字來定義，它能獲取包含在機(jī)床處理器或NC內(nèi)存中的只讀或讀/寫信息，包括與機(jī)床處理器有關(guān)的交換參數(shù)、機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。
編程中變量的用途有四個(gè)，運(yùn)算；遞增量或遞減量；與一個(gè)表達(dá)式比較之后，決定是否實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)功能的條件分支；將變量值傳送到零件程序中去。其中運(yùn)算又包括：算術(shù)運(yùn)算（賦值、加、減、乘、除、絕對值、四舍五入整數(shù)化、舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分）；函數(shù)運(yùn)算（正弦、余弦、正切、反正切、平方根）；邏輯操作（與、或）；比較操作（等于、大于、小于、大于或等一 變量

普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
說明：

變量的表示
計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。
例如：#1
表達(dá)式可以用于指定變量號。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號中。
例如：#[#1+#2-12]

變量的類型
變量根據(jù)變量號可以分成四種類型

變量號 變量類型 功能
#0 空變量 該變量總是空,沒有值能賦給該變量.
#1-#33 局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對局部變量賦值,
#100-#199
#500-#999

公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.
#1000 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.

變量值的范圍
局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

小數(shù)點(diǎn)的省略
當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。
例：當(dāng)定義#1＝123；變量#1的實(shí)際值是123.000。

變量的引用
為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。
例如：
當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.
改變引用變量的值的符號，要把負(fù)號（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。
例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量
對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。

未定義的變量
當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。

引用
當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。 當(dāng)#1=<空> 當(dāng)#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100 G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0


(b) 運(yùn)算
除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。

當(dāng)#1=<空>時(shí) 當(dāng)#1＝0時(shí)

#2＝#1
#2＝<空>
#2＝#1
#2＝0

#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0

#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0



(c)條件表達(dá)式
EQ和NE中的<空>不同于0。

當(dāng)#1=<空>時(shí) 當(dāng)#1＝0時(shí)

#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立



限制
程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。
例：下面情況不能使用變量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;

二 算術(shù)和邏輯運(yùn)算

下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。


說明：

角度單位
函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范圍如下：
當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，270°～90°
當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，－90°～90°
（2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.
（3）常數(shù)可替代變量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范圍從180°～0° 當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 常數(shù)可替代變量#j

三 程序舉例

銑橢圓：



軌跡：



橢圓程序代碼如下：
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30

銑矩形槽：
銑矩形槽代碼如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30

銑傾斜3度的面：#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30

宏程序O9012代碼如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100

銑半球：
軌跡：
銑半球代碼如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30

銑喇叭：





銑喇叭代碼如下：
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30