我國加人WTO后，選礦企業在具有深人國際市場機遇的同時，也面臨著與國際強手改烈競爭的挑戰，用現代先進技術改造傳統的選礦產業，加速實現企業的信息化、自動化，是我國選礦企業增強市場競爭力必不可少的條件。自動化裝備的程度以及自動化水平的高低，是衡量現代選礦企業的重要指標之一。作為提高生產經濟指標、改善安全條件的重重要手段，近年來，選礦自動化正在我國得到較大的推廣應用。
     濃細度檢測
    對于濃細度的檢測，主要有間接法和直接法。對于特定的磨礦分級作業，分級溢流細度與濃度之間存在一定的對應關系，通過對礦漿濃度的檢測，間接檢測礦漿的細度，這就是間接檢測法。由于這種方法投資少，比較有效，維護量少，是目前我國選礦自動化中應用最為廣泛的方法。直接法是直接采用粒度檢測儀表進行礦漿粒度檢測，國內一些選礦廠應用PSM一400和PS1200超聲波粒度分析儀，粒度檢測儀表一般價格都比較昂貴，維護量比較大。
     目前，對于礦漿濃度的檢測，應用最多的是核子密度計。核子密度計由于其安裝維護 方便，可實現非接觸式檢測，檢測精度高，近年來一直在選礦濃度檢測方面占據主導地位，由于國家對核產品的嚴格控制，以及核子密度計存在的核輻射核廢料處理等問題，核子密度計面臨著挑戰。目前有一些科研機構在研制非核產品密度檢測儀表。
     球磨機負荷量檢測
     球磨機負荷是指磨機中介質負荷、物料負荷以及水量的總和，它是磨礦過程一個重要參 數，直接影響到磨礦的效果，由于球磨機負荷量的精確檢測難度比較大，磨機裝載量是目前磨礦自動化中研究最多的參數。從文獻報道來看，目前，磨機負荷量的檢測方法主要有: 電流法、聲響法、振動法、有功功率法等，這些方法都有局限性，都不能單獨在整個過程中精確檢測磨機的負荷量。
     采用電流變送器檢測球磨機的電機定子電流，并通過對電流量變化的分析，判斷球磨機的負荷狀態，從而充分挖掘球磨機的潛力。該法對球磨機的嚴重欠載和過載具有較精確的判斷，基本能滿足控制要求。
    目前國內對球磨機負荷的檢測方法主要包括:聲響法、電流法、有用功率法、振動法、壓力傳感器法、差動電磁傳感器法、霍爾功率變送器法、示蹤原子法等單因素檢測法;功率 一聲響雙信號檢測、聲響一振動雙信號檢測、功率一振動雙信號檢測等雙因素檢測法，且檢測方法正朝著多因素聯合檢測的方向發展。