在車削過程中，刀尖圓弧半徑中心與編程軌跡會偏移一個刀尖圓弧半徑值r,用指令補償因刀尖半徑引起的偏差的這種偏置功能，稱為刀具半徑補償。
    具有補償功能的數控車，編程時，不用計算刀尖半徑中心軌跡，只要按工件輪廓編程即可（按照加工圖上的尺寸編寫程序）；
    在執行刀具半徑補償時，刀具會自動偏移一個刀具半徑值；
    當刀具磨損，刀尖半徑變小；刀具更換，刀尖半徑變大時，只需更改輸入刀具半徑的補償值，不需修改程序。
    補償值可通過手動輸入方式，從控制面板輸入，數控系統自動計算出刀具半徑中心運動軌跡。
 
1.刀具半徑補償的方法
 
    把實際的刀具半徑存放在一個可編程刀具半徑偏置寄存器中D ##；（可編程刀具半徑偏置寄存器號。）
    假設刀具的半徑為零，直接根據零件的輪廓形狀進行編程;
    CNC系統將該編號（寄存器號）對應的刀具半徑偏置寄存器中存放的刀具半徑取出，對刀具中心軌跡進行補償計算，生成實際的刀具中心運動軌跡。
 
2.刀具半徑補償指令

a)刀具半徑左補償                             b)刀具半徑右補償
刀具半徑補償圖

 
刀具半徑補償分為：
(1)刀具半徑左補償：用G41定義，刀具位于工件左側；
(2)刀具半徑右補償：用G42定義，刀具位于工件右側；
(3)取消刀具半徑補償：G40。
(4)刀具半徑偏置寄存器號：用非零的D## 代碼選擇；