改造前后比較：

       改造前機床只能進行簡單零件加工，不能進行CNC程序的編寫，每進行一步加工工序，都要操作工來重新設置，操作煩瑣，直到零件加工完畢，工人都要一直守在機床旁邊，并且每次加工都要重新設置參數，這樣即浪費了人力又延長了生產時間，相應增加了成本；
       改造后機床可以實現兩軸聯動，刀具可以進行直線插補，圓弧插補，可以進行外圓，內圓，錐面，螺紋等零件的車削加工，系統可以進行CNC編程，相同零件編寫一套程序，每次加工直接調用程序即可，這樣既不需要工人一直守在機床旁邊，也不需要重復操作機床，既縮短了加工時間，降低了故障率，也提高了生產效率；

改造方法：

1：保持原來車床的機械不變；
2：左刀架，橫梁，主軸，變速箱及其相應的控制，限位等不做改動；
3：改造右刀架的控制，右刀架原來由PLC控制，其運動量的設定，電機的啟動，停止等由觸摸屏給定，采用觸摸屏+PLC+驅動器的模式控制，改造后采用數控系統控制驅動器；改造后與改造前相比較方便了工藝程序的編寫，編程靈活，縮短了加工時間，同時提高了工作效率；
4：安裝：電柜內只需要安裝驅動器，并將相應的電線按圖紙正確接線，其它不動；
5：檢查線路，確認無誤后，上電觀察伺服電機相序是否正確，在沒有給定指令時，如果電機一直轉動，說明相序反了，對調驅動器輸出側U,V,W的任意兩相既可；
6：調試：數控系統中將機床參數，軸參數設置正確，特別要設定軟限位，最高速度，運行軸，測量其運動量，正確設置指令電子齒輪比與反饋電子齒輪比，通過符號來改變電機及編碼器的方向；驅動器中正確設置電機參數，改變增益來調整電機的響應速度；
7：編寫加工程序，進行零件的加工；