旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支撐裝置和驅(qū)動機構(gòu)兩部分。旋轉(zhuǎn)支撐裝置為起重機旋轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承，并將來自旋轉(zhuǎn)部分的壓力傳遞給門架。驅(qū)動機構(gòu)則用來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部分相對于門架實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是繞起重機的垂直軸線在水平平面內(nèi)沿圓弧弧線運移物品，當(dāng)旋轉(zhuǎn)與變幅配合動作時，起重機的服務(wù)范圍將是一個以最小和最大幅度為內(nèi)外半徑的圓環(huán)面。

　　旋轉(zhuǎn)支承裝置

　　旋轉(zhuǎn)支承裝置的型式

　　旋轉(zhuǎn)部分必然有支承裝置。旋轉(zhuǎn)支承裝置分柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。支承裝置所取的型式對整臺起重機的結(jié)構(gòu)情況具有實質(zhì)性的影響。起重機也因此隨旋轉(zhuǎn)支承裝置的型式而分類為轉(zhuǎn)拄式，轉(zhuǎn)盤式等。這兩種犁式住門座起重機中較常采用。還有定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置也屬柱式結(jié)構(gòu)，由于其機構(gòu)布置不便.在門座起重機中很少采用，故不另敘述。

　   轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置

　　采用轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置(圖5—1)的起重機具有一個與旋轉(zhuǎn)部分裝成一體的轉(zhuǎn)柱.轉(zhuǎn)杜插入門架，依靠上、下支座支承，并通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。

　　在轉(zhuǎn)柱式起重機中，旋轉(zhuǎn)部分(包括物品)的全部重量v通過轉(zhuǎn)柱傳給下支座，而旋轉(zhuǎn)部分的傾覆力矩則由上，下支座作用于轉(zhuǎn)柱的水平支承反力H來平衡。因此上支座的作用相當(dāng)于一個徑向軸承，下支座的作用則相當(dāng)于止推兼徑向的軸承。

　　上支座由于尺寸較大，根少采用大直徑的徑向滾動軸承，一般都在轉(zhuǎn)柱上裝設(shè)水平滾輪，而在門架上裝設(shè)滾道座圈(圖5—2)。在大起重量的起重機中，為了減小水平滾輪的輪壓，常采用帶平衡粱的滾輪組(圖5 3)。滾輪可做成圓柱形的或腰鼓形的，后者與滾道的接觸狀況較好，也便于安裝。