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FANUC PMC系統編程常用的指令有哪些

時間:2013年08月15日瀏覽:1624次收藏分享:

1 E ND1 SUB 1 第1 級程序結束

2   E ND2   S UB 2                  第2級程序結束          

3 END3 SUB 48 第3級程序結束

4   T MR   S UB 3                       定時器處理           

5 T MRB S UB 24 固定定時器處理

6TMRC SUB 54   追加定時器處理        

7 D EC S UB 4 BCD譯碼處理

8 DECB SUB 2 5                   二進制譯碼處理        ○       ○

9 CTR SUB 5 計數器處理 ○ ○

10  C TRC   S UB 55  追加計數器處理          ○ ○

11 ROT SUB 6 BCD回轉控制 ○ ○

12  R OTB   S UB 26   二進制回轉控制         ○ ○

13 COD SUB 7 BCD碼 變換 ○ ○

14  C ODB  S UB 27                二進制碼變換           ○ ○

15 MOVE SUB 8 邏輯乘后數據轉送 ○ ○

16  MOV OR   S UB  28  邏輯加后數據轉送         ○ ○

17 MOVB SUB 43 1字節數據轉送 × ○

18  MOVW   S UB 44               2字節數據轉送          ×    ○

19 MOVN SUB 45 任意字節數據轉送 × ○

20  C OM   S UB 9               公用線控制開始              ○ ○

21 COME SUB 29 公用線控制結束 ○ ○

22  JMP   S UB  10                      跳轉   

24  J MPB   S UB 68                  標號跳轉1           

25 JMPC SUB 73 標號跳轉2

26  LBL   S UB  69                     標號          

27 PARI SUB 11 奇偶校驗

28  DC NV  S UB 1 4                   數據變換       

29 DCNVB SUB 31 擴展數據變換

30  C OMP   S UB 15                  BCD大小比較   

31 COMPB SUB 32 二進制大小比較

32  C OIN   S UB 16                  BCD 一致判斷   

33 SFT SUB 33 移位寄存器

34  D SCH   S UB 17                   BCD數據檢索    

35 DSCHB SUB 34 二進制數據檢索

36 XMOV SUB 18

BCD變址修改

數據轉送     

37 XMOVB SUB 35

二進制變址修改

數據轉送

38  A DD   S UB  19                BCD加法運算    

39 ADDB SUB 36 二進制加法運算

40  S UB   S UB  20         BCD減法運算    

41 SUBB SUB 37 二進制減法運算

42  MUL  S UB  21                BCD乘法運算    

43 MULB SUB 38 二進制乘法運算

44  D IV   S UB  22                BCD除法運算    

45 DIVB SUB 39 二進制除法運算

46  NU ME   S UB 23                BCD 常數賦值    

47 NUMEB SUB 40 二進制常數賦值

48  D ISP B   S UB  41                     信息顯示          

49 EXIN SUB 42 外部數據輸入

50  W INDR  S UB  5 1               CNC數據讀取       

51 WINDW SUB 52 CNC數據寫入

52  D IFU   S UB 57                  前沿檢測          

53 DIFD SUB 58 后沿檢測

54  E OR   S UB  59                      異或          

55 AND SUB 60 邏輯乘

56  OR   S UB 61                      邏輯和         

57 NOT SUB 62 邏輯非

58  E ND   S UB  64                      程序結束         

59 CALL SUB 65 有條件子程序調出

60  C AL LU   S UB  66                     子程序調出       

61 SP SUB 71 子程序開始

62  S PE   S UB  72                     子程序結束        

  此外,還有DISP, FNC90,  MMCWR, MMCWW,   MMC3R , MMC3W,  PSGN,

PSGN2, AXCTL命令。

  在PMC-SB7上追加了CTRB、MOVD命令。

有關這些命令,請看“PMC編程說明書”。

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