PLC是現代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應用非常廣泛的工業(yè)控制產品。在中大型模塊化的PLC產品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產線往往要求連續(xù)運行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段.
    PLC程序最好的評價標準是實踐。看程序能否達到預期的目的。但這還不夠。因為能達到目的的程序還有好與不好之分。到底什么樣的程序才算好的程序呢？大體有如下幾個方面：
    1、正確性 PLC的程序一定要正確，并要經過實際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。 要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。 同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同，一些指令細節(jié)有可能不一樣，應仔細查閱編程手冊。 內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。 總之，要準確的使用指令，正確使用內部器件，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序最根本的要求。
    2、可靠性 程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。
    3、簡短性 使PLC程序盡可能簡短，也是應追求的目標。 簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū)；多數情況下也可節(jié)省執(zhí)行時間，提高對輸入的響應速度，還可提高程序的可讀性。 程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數衡量，用的條數少，程序自然就簡短。要想程序簡短，從大的方面講，要優(yōu)化程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。    
    4、省時性 程序簡短可以節(jié)省程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數有關，而且還與所使用的是什么指令有關。PLC指令不同，執(zhí)行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執(zhí)行等。所以，運行程序的時間計算是較復雜的。但要求其平均時間少，最大時間也不太長是必要的。這樣可提高PLC的響應速度。 省時的關鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令，作必備部分，其余的可依程序進行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時工作的設計，避免最大時間太長等。
     5、可讀性 要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便地調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序推廣。 要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現模塊化，以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。 再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用。 可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調試的過程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。
    6、易改性 要使程序易改，也就是要便于修改。 PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。 重新設計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數或理改動作的目的。 在設計PLC程序的過程中，能夠滿足以上6方面的要求的就能稱的上是一個好程序了。