從1952年至今，數(shù)控機床按照控制機的發(fā)展，已經(jīng)歷了五代。

1959年，由于在計算機行業(yè)中研制出晶體管元件，因而在數(shù)控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印刷電路板，從而跨入了第二代。

1965年，出現(xiàn)小規(guī)模集成電路，由于它體積小、功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。

以上三代系統(tǒng)，都是采用專用控制計算機的硬接線數(shù)控系統(tǒng)，我們稱之為硬線系統(tǒng)，統(tǒng)稱為普通數(shù)控系統(tǒng)（NC）。

隨著計算技術(shù)的發(fā)展，小型計算機的價格急劇下降，激烈地沖擊著市場。數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家認識到，采用小型計算機來取代專用控制計算機，經(jīng)濟上是合算的，許多功能可以依靠編制專用程序存在計算機的存儲器中，構(gòu)成所謂控制軟件而加以實現(xiàn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和功能特色。這種數(shù)控系統(tǒng)，稱為第四代系統(tǒng)，即計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）。

但是，計算機技術(shù)的發(fā)展是日新月異的，就在1970年前后，美國英特爾（Intel）公司開發(fā)和使用了四位微處理器，微處理芯片滲透到各個行業(yè)，數(shù)控技術(shù)也不例外。我們把以微處理機技術(shù)為特征的數(shù)控系統(tǒng)稱為第五代系統(tǒng)（MNC）。