異物可能通過已嚴重磨損或失效的密封圈進入軸承。軸承座和零件初次清洗不干凈，或過濾器失效，過濾器維護不當，將導致磨粒積聚。
    硬質顆粒在萬向節軸承內滾動，可引起滾子和滾道的麻點和擦傷。軸承座清潔不當而殘留的金屬碎片或大顆?；覊m，將導致過早出現疲勞損傷。
　　外部碎屑污染通常是由灰塵、沙粒和環境顆粒造成的，而內部碎屑污染則一般由齒輪、花鍵、密封圈、離合器、制動器、接頭以及軸承座等清潔不當或部件發生損傷或剝落所致。硬質顆粒隨著潤滑過程在軸承中游走，最終導致軸承內表面擦傷（壓傷）。壓痕形成突起，引起表面應力的集中，造成萬向節軸承表面早期損傷，降低軸承的壽命。
  (1)正在準確的決定軸的徑向標的目的及軸向標的目的的位放的同時，揚止軸的跳動。
　(2)提高萬向節軸承的剛性。
　(3)防行軸向標的目的振動及因為共振而形成的同音。
　(4)揚止滾動體的扭轉滑動，公轉滑動及自轉滑動。
　(5)對取套圈，連結滾動體的準確位放。

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