PMAC編程要領(lǐng)簡介   

怎樣編寫PMAC步驟

  要在PMAC上運行步驟務(wù)必最終定義一個坐標系，可以用“&”+“坐標系號”來指定一個坐標系，如：&1表現(xiàn)指向1#坐標系。一個坐標系里最多可以定義八個軸，軸的名稱可用X、Y、Z、A、B、C、U、V、W八上字母中任何一個來指定，坐標軸和電機可以是一對一的干系，也可以是一對多的干系，比方設(shè)3#電機的編碼盤線數(shù)為N，絲杠的螺距為lmm，則設(shè)定電機的語句為：，它表現(xiàn)X軸方向上進步1mm，對應(yīng)3#電機正轉(zhuǎn)線。將電機定義成一對多的干系，則可以使得電機的實際活動成為幾個坐標的線布配合，比方：#1->10000X+10000Y+5000Z+8000是將1#電機定義成X、Y和Z的線性配合。

  我們已經(jīng)知道PMAC是一臺具有獨立內(nèi)存、獨立運算支配本領(lǐng)的謀劃機，它內(nèi)部有一套本身的語言，雷同于Basic和Pascal如許的高級謀劃機語言，也雷同于G代碼步驟，它有一個謀劃機語言的謀劃和邏輯布局，運行復(fù)本布局時又非常像呆板語言，步驟中的數(shù)值可以或許被指定為常數(shù)或表達式，并且議決配置可以讓PMAC接納G代碼步驟。

  PMAC答應(yīng)履行RS-274準則的NC代碼步驟，把G、M、T和H代碼作為子步驟來調(diào)用。比方，PMAC活動步驟中遇到布有一個值的字母G，它將以為這是調(diào)用活動步驟10n0的下令，此中n是G后布的值的百位上的數(shù)值。往掉百位的值(數(shù)學(xué)運算上用100取模)表如今步驟10n0中將要跳轉(zhuǎn)的行標(該值乘上1000用來指定行標的數(shù)值)。當遇到一個返回語句時，它將返回調(diào)用它的步驟。如G03將導(dǎo)致跳轉(zhuǎn)至PROG 1000的N3000，G115將導(dǎo)致跳轉(zhuǎn)至PROG1010的N15000。M代碼也是一樣，所差別的是它們所用的是PROG 10n1，T代碼用到的是PROG 10n2，H代碼利用的是PROG 10n3。用戶議決編寫本身的活動步驟10n0到10n3，可以將NC代碼付與差別的含義，實現(xiàn)本身期看的作用。