隨著電子信息技術的發展，世界機床業已進入了以數字化制造技術為核心的機電一體化時代，其中數控機

床就是代表產品之一。數控機床是制造業的加工母機和國民經濟的重要基礎。它為國民經濟各個部門提供

裝備和手段，具有無限放大的經濟與社會效應。

　　主軸是數控機床構成中一個重要的部分，對于提高加工效率，擴大加工材料范圍，提升加工質量有著

重要的作用。采用變頻器構造的主軸驅動系統可以實現無極調速，并具有調速范圍廣，結構簡單，節約成

本等優勢，在機床上使用非常普遍。
HD30變頻器是海浦蒙特科技有限公司開發的新一代矢量控制變頻器，具有性能優異、可靠性高、功能全面

等優點，在數控機床主軸驅動系統的應用中取得了優異的效果。內置過程PID、可編程模擬量曲線、16段

多段速運行，邏輯可編程輸入輸出端子，多頻率給定通道設計等特色功能，把通用需求和行業用戶的個性

化需求有機地結合起來，提供了高集成的一體化解決方案。同時具有很強的電網和環境適應能力，可靠性

高，操作簡單方便。

HD30系列變頻器根據數控機床主軸驅動系統的技術需求，具有眾多針對性優點：

　　1． 具有可靠地過載保護能力，可以可靠輸出150%以上額定輸出電流超過2分鐘；

　　2． 0.5Hz時起動轉矩能夠達到180%以上，滿足機床主軸驅動低速大轉矩的需求；

　　3． 至少兩路標準的模擬量輸入接口（AI1電壓0~10V，AI2電壓/電流可選-10V~+10V/0~20mA DC），

能夠與大多數數控系統接口兼容，通用性強；

　　4． 采用最新算法，使模擬量輸入具有高線性度和高精確度；

　　5． 輸出端子邏輯可編程。可以輸出如零速信號，運轉中信號，速度到達信號，故障指示等，滿足系

統對于主軸速度狀態的監控；

　　6．55KW及其以下功率等級機型全部內置制動單元，無需再外配制動單元。

　　7．載波頻率范圍1~16kHz，有效的減小了主軸系統的嘯叫音；

　　8．標配RS485通訊接口，MODBUS通訊協議，附有專用PC機調試軟件；

　　9．在線識別電機參數，保證系統的穩定性和精確性；

　　10．電網電壓自適應控制，有效的避免了電壓波動帶來的干擾。

　　5 HD30矢量控制變頻器在機床主軸上的應用

　　本次應用的機床系統采用法納克數控系統，調試過程及效果如下。

　　5.1 調試過程

　　1）根據圖1進行配線；

　　2）根據電機銘牌設置電機參數；

　　3）斷開電機負載，利用點動（JOG）功能確定電機旋轉方向，并更改配線為正向旋轉；

　　4）進行電機參數自整定；

　　5）設置最大輸出頻率與上限頻率；

　　6）設置命令給定通道、頻率給通道；

　　7）設置加減速時間；

　　8）設置模擬量功能；

　　9）設置端子功能；

　　10）設置制動單元動作電壓；

　　11）取消過壓失速與自動限流功能。

　　5.2 最終參數設置

　　功能碼號

　　說明

　　設定值以及說明

　　F00.06

　　最大輸出頻率

　　200.00Hz（電機額定頻率50.00）

　　F00.08

　　上限頻率

　　200.00Hz

　　F00.10

　　頻率給定通道

　　3（模擬量給定）

　　F00.11

　　命令給定通道

　　1（端子命令給定）

　　F03.01

　　加速時間

　　1s（加速時間是指從零頻到最大頻率）

　　F03.02

　　減速時間

　　1s（減速時間是指從最大頻率到零頻）

　　F05.04

　　直線1最大給定對應值

　　100%（外接10V對應最大輸出頻率）

　　F15.00

　　DI1端子功能選擇

　　2（FWD功能）

　　F15.01

　　DI2端子功能選擇

　　3（REV功能）

　　F15.02

　　DI3端子功能選擇

　　41（端子自由停機常開輸入）

　　F15.03

　　DI4端子功能選擇

　　46（外部復位RST輸入）

　　F16.01

　　模擬輸入AI1功能選擇

　　2（頻率設定通道）

　　F16.07

　　模擬輸入AI1濾波時間

　　0.1s（模擬輸入AI1濾波時間）

　　F19.18

　　過壓失速功能允許

　　0（禁止過壓失速）

　　F19.20

　　自動限流動作選擇

　　0（自動限流功能失效）

　　F19.24

　　制動單元動作電壓

　　680V

　　5.3 變頻器配線

　　其中DI1,DI2,DI3,DI4分別設定為FWD、REV、端子自由停機輸入、外部故障復位命令，AI1作為頻率給

定通道。可編程繼電器常作為故障繼電器輸出給控制器。

綜上，HD30矢量控制變頻器已經成功應用在數控機床驅動控制領域，其優越的性能（低頻轉矩大，調速范

圍寬，穩態精度高，加減速快，操作靈活方便，功能保護全）以及高可靠性得到了充分的驗證，完全滿足

數控機床主軸控制，已然成為我國數控機床行業主軸高新系統的新應用。

本文來源：阿里巴巴資訊  編輯：李聘