變頻調(diào)速系統(tǒng)中PWM技術(shù)的發(fā)展
PWM控制是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心,任何控制算法幾乎都是以各種PWM控制方式實(shí)現(xiàn)。九十年代以來的產(chǎn)品,正弦形PWM(SPWM)調(diào)制方法已逐步為以下方式取代:
快速電流跟蹤PWM技術(shù)
快速電流跟蹤型PWM逆變器為電流控制型的電壓源逆變器,一般采用滯環(huán)電流控制,使三相電流快速跟蹤指令電流。該逆變器硬件簡單,電流控制響應(yīng)快,兼有電壓和電流控制型逆變器的優(yōu)點(diǎn),普遍用于PMSM伺服系統(tǒng)和異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)。
磁鏈跟蹤控制PWM技術(shù)
這種方法把逆變器和電動(dòng)機(jī)視為一體,以三相對稱正弦波電壓供電時(shí)交流電動(dòng)機(jī)理想的圓形磁場為基準(zhǔn),用逆變器不同開關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼砀櫥鶞?zhǔn)磁鏈園,由跟蹤結(jié)果決定逆變器的開關(guān)模式,形成PWM波。由于磁鏈的軌跡是靠空間矢量的選擇來實(shí)現(xiàn),因此又稱電壓空間矢量法。
直接轉(zhuǎn)矩的智能控制PWM技術(shù)
常規(guī)的直接轉(zhuǎn)矩PWM技術(shù)無法區(qū)別轉(zhuǎn)矩、磁鏈的非常大的偏差和相對小的偏差,這將造成電機(jī)啟動(dòng)期間系統(tǒng)的停滯。而采用智能控制中的模糊控制,可以通過定子磁鏈的空間位置,由一系列偏差的正大,正小等模糊語言,根據(jù)模糊規(guī)則推出逆變器的開關(guān)模式,使系統(tǒng)性能改善。
雙PWM控制技術(shù)
交一直一交電壓型逆變器是目前最廣泛使用的型式,但常對電網(wǎng)構(gòu)成諧波污染。目前雙PWM控制技術(shù)的研究非常活躍,即由PWM整流器和PWM逆變器組成的雙PWM變頻器無須任何附加電路就可使電網(wǎng)側(cè)的輸入電流接近正弦波,使系統(tǒng)的功率因數(shù)約為1,徹底消除網(wǎng)側(cè)的諧波污染,并實(shí)現(xiàn)了四象限運(yùn)行。
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