將零件加工的工藝順序、運(yùn)動軌跡與方向、位移量、工藝參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、切深）以及輔助動作（換刀、變速、冷卻液開停），按動作順序、用數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的代碼和程序格式，編制成加工程序單，再將程序單中的內(nèi)容記錄在磁盤（或紙帶）等控制介質(zhì)上。這種從零件圖紙刀到制成控制介質(zhì)的過程，稱為數(shù)控機(jī)床的程序編制。 
    由于數(shù)控機(jī)床的加工是按加工程序自動完成，加工過程不能人工干預(yù)，所以，程序編制的好壞直接影響零件加工的質(zhì)量（能否加工出合格的零件）、數(shù)控機(jī)床的正確使用和數(shù)控加工特點的發(fā)揮。因此，加工程序的編制工作是數(shù)控機(jī)床使用中最重要的一環(huán)。 
    普通機(jī)床加工，很大程度取決于操作工人的素質(zhì)；數(shù)控機(jī)床的加工則取決于編程員的素質(zhì)（知識（工藝、機(jī)床、數(shù)控技術(shù)等）、經(jīng)驗（編程、生產(chǎn)等）、責(zé)任心、合作精神、進(jìn)取心）。
數(shù)控編程的步驟:
1．分析零件圖紙 
    分析零件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理要求，確定零件是否適宜在數(shù)控機(jī)床上加工、適宜在那臺數(shù)控機(jī)床上加工。確定在某臺數(shù)控機(jī)床上加工零件的那些工序或表面。
2．工藝處理階段 
    主要任務(wù)：確定零件的加工工藝過程，包括：加工方法（采用的工夾具、裝夾定位方法），加工路線（對刀點、走刀路線）、加工用量（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、切削寬度和深度）。
3．?dāng)?shù)學(xué)處理階段 
    根據(jù)零件圖紙和確定的加工路線，計算出走刀軌跡和每個程序段所需數(shù)據(jù)（刀位數(shù)據(jù)）。 
    基點坐標(biāo)：零件輪廓相鄰幾何元素的交點和切點的坐標(biāo)。 
    節(jié)點坐標(biāo)：對非圓曲線，需要用小直線段和圓弧段逼近，輪廓相鄰逼近線段的交點和切點的坐標(biāo)。計算要滿足精度要求。
4．編寫程序單 
    根據(jù)計算出的走刀軌跡數(shù)據(jù)和確定的切削用量，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的加工指令和程序段格式，逐段編寫零件加工程序。
5．制作控制介質(zhì) 
    控制介質(zhì)是記錄加工程序的載體。 
    將程序單上的內(nèi)容用標(biāo)準(zhǔn)代碼記錄到控制介質(zhì)上。
6．程序校驗和首件試加工
    編寫的程序由于種種原因，會有錯誤和不合理的地方，必須經(jīng)校驗和試加工合格，才能進(jìn)入正式加工。 
    穿孔機(jī)的復(fù)核功能檢驗穿孔是否有誤； 
    用控制介質(zhì)控制繪圖機(jī)，描出輪廓形狀或刀具運(yùn)動軌跡，檢驗走刀是否正確； 
    在數(shù)控機(jī)床的CRT上，顯示走刀軌跡或模擬刀具和工件的切削過程； 
    使用鋁件或木件進(jìn)行試切削； 
    只有經(jīng)首試切削，才知道加工精度是否滿足要求。