一、C650車床控制元件配置

　　圖1 C650車床電氣控制主電路

　　圖1是C650車床的主電路，配置三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3。主電動(dòng)機(jī)M1由停止按鈕SB、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1、正轉(zhuǎn)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)按鈕SB3、熱繼電器常開(kāi)觸頭FR1、速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭KS1、速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭KS2、正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM1、反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM2、制動(dòng)接觸器主觸頭KM3等控制。

　　冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由停止按鈕SB4、起動(dòng)按鈕SB5、熱繼電器常開(kāi)觸頭FR1、接觸器主觸頭KM4等控制；快移電動(dòng)機(jī)M3由限位開(kāi)關(guān)SQ、接觸器主觸頭KM5控制；電流表A由中間繼電器觸頭KA控制。電氣控制元件PLC控制的I/O配置見(jiàn)下表，C650車床PLC控制I/O接線見(jiàn)圖2。

　　表  C650車床PLC控制元件配置表

　　圖2 C650車床PLC控制I/O接線圖

　　圖3是C650車床PLC控制梯形圖，編程時(shí)使用了MC主控指令和MCR主控復(fù)位指令。車床上電后，由于停止按鈕SB、熱繼電器FR未動(dòng)作，所以第4支路的X0、X7閉合，M110通電，導(dǎo)致第5支路M110閉合，程序執(zhí)行MC主控指令至MCR主控復(fù)位指令之間的主控程序。

　　圖3 C650車床PLC控制梯形圖

　　二、主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

　　1.正轉(zhuǎn)控制

　　按下主電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2，第6支路X2閉合，由于X3、M102均未動(dòng)作，所以M101通電并通過(guò)第7支路的M101自鎖。引起以下3個(gè)結(jié)果： 

　　①第8支路M101閉合，T1開(kāi)始0.5S計(jì)時(shí)；

　　②第12支路M101輔助常閉觸頭斷開(kāi)，使反轉(zhuǎn)起動(dòng)輔助繼電器M102斷電，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖。

　　③第17支路的M101閉合，Y2通電，主電路中KM3吸合，使串電阻R短接。

　　當(dāng)?shù)?支路T1延時(shí)0.5S到達(dá)后，導(dǎo)致第9支路T1閉合，因第9支路的Y1處于閉合狀態(tài)，所以Y0通電；敬第15支路的Y0斷開(kāi)，主電路中主觸頭KM1閉合。電動(dòng)機(jī)M1正向起動(dòng)運(yùn)行。

　　2.T1的延時(shí)作用

　　T1延時(shí)0.5S確保了主電路中KM3先吸合，使串電阻R短接，然后再接通M1正轉(zhuǎn)控制主觸頭KM1；否則，接觸器KM1、KM3接通的指令幾乎同時(shí)從PLC控制軟件中發(fā)出，可能導(dǎo)致KM1先接通、KM3后接通，串電阻R不能先短接。

　　電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)轉(zhuǎn)速升至100r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1閉合，第22支路的X11閉合，為正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。

　　3.反轉(zhuǎn)控制及T2延時(shí)

　　按下SB3，電動(dòng)機(jī)M1將反向起動(dòng)運(yùn)行，通過(guò)T2延時(shí)0.5S的作用確保主電路中KM3先吸合，使串電阻R短接，然后再接通M1反轉(zhuǎn)主觸頭KM2。

　　三、主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

　　按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，第2支路和第5支路的X1均閉合，通過(guò)第2支路的X1使第1支路的M103通電，并通過(guò)第3支路的M103自鎖。同時(shí)第22支路的M103也閉合，為T3通電作好準(zhǔn)備。

　　車床一旦上電，第5支路的M110立即閉合，此時(shí)因本支路中的X1閉合，所以M100通電，使第10支路M100閉合，第9支路Y0通電，第22支路的常閉輔助觸頭Y0斷開(kāi)。

　　車床電氣控制主電路中因第9支路Y0通電，接觸器主觸頭KM1吸合，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)升速，轉(zhuǎn)速大于100r/min后，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1保持閉合。同時(shí)第22支路的X11閉合，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。

　　四、點(diǎn)動(dòng)停止和反接制動(dòng)

　　1.M1斷電降速

　　松開(kāi)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，第2支路和第5支路的X1均斷開(kāi)，第5支路的M100斷電，第10支路的M100隨即斷開(kāi)，第9支路Y0斷電，第22支路的Y0觸頭閉合。導(dǎo)致主電路中主觸頭KM1斷開(kāi)，主電動(dòng)機(jī)M1斷電降速運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2.M1反接制動(dòng)

　　由于降速初期，速度繼電器觸頭KS1處在閉合狀態(tài)，所以第22支路中的X11閉合，加之本支路的Y0觸頭閉合，所以T3通電，開(kāi)始延時(shí)。

　　T3延時(shí)到達(dá)后，第16支路的T3觸頭閉合，導(dǎo)致第15支路Y1通電，主電路中主觸頭KM2吸合，主電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)。

　　3.反接制動(dòng)結(jié)束

　　轉(zhuǎn)速降到低于100r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開(kāi)，第22支路的X11斷開(kāi)，使T3斷電，第16支路的T3觸頭斷開(kāi)，第15支路的Y1隨之?dāng)嚯姟?/font>