M指令是控制數控機床“開、關”功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助動作。M指令有模態還非模態之分，常用M指令的功能及應用如下：

（1） 程序停止

指令：M00

功能：執行完包含M00的程序段后，機床停止自動運行，此時所有存在的模態信息保持不變，用循環啟動使自動運行重新開始。

（2）選擇停止

指令：M01

功能：與M00類似，執行完包含M01的程序段后，機床停止自動運行，只是當機床機床操作面板上的選擇停開關壓下時，這個代碼才有效。

（3）主軸正轉、反轉、停止

指令：M03、M04、M05

功能：M03、M04可使主軸正、反轉，與同段程序其他指令一起開始執行。M05指令可使主軸在該程序段其他指令執行完成后停止轉動。

格式：M03 S

           M04 S

           M05

（4）冷卻液開、關

指令：M08、M09

功能：M08表示開啟冷卻液，M09表示關閉冷卻液。

（5）程序結束

指令：M02或M30

功能：該指令表示主程序結束，同時機床停止自動運行。CNC裝置復位。M30還可使控制返回到程序的開始，故程序結束使用M30比M02方便些。

說明：該指令必須編在最后一個程序段中。