數控程序的編制方法有手工編程和自動編程兩種：
（1）手工編程過程：從零件圖樣分析及工藝處理、數值計算、書寫程序單、制穿孔紙帶直至程序的校驗等各個步驟，均由人工完成，則屬手工編程。
（2）自動編程過程：編程工作的大部分或全部由計算機完成的過程稱自動編程。編程人員只要根據零件圖紙和工藝要求，用規定的語言編寫一個源程序或者將圖形信息輸入到計算機中，由計算機自動地進行處理，計算出刀具中心的軌跡，編寫出加工程序清單，并自動制成所需控制介質。由于走刀軌跡可由計算機自動繪出，所以可方便地對編程錯誤及時修正。
（3）適用場合：對于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件來說，編程計算較簡單，程序量不大，手工編程即可實現。但對于形狀復雜或輪廓不是由直線、圓弧組成非圓曲線零件；或者是空間曲面零件即使由簡單幾何元素組成，但程序量很大，因計算相當繁瑣，手工編程困難且易出錯，必須采用自動編程的方法。