一臺ZL40裝載機在行駛過程中曾出現起步困難、行駛無力、制動后跑偏以及熄火后左前輪有少量油煙冒出且有焦糊味等現象。檢查發現，制動盤和右側摩擦片沒有徹底分離，右側制動分泵活塞沒有回位。
    ZL40裝載機采用雙管路氣推油盤式制動系統(見圖1)。在盤式制動器7上裝有4個制動分泵，兩兩對置地安裝。當踩下制動踏板后，從空氣壓縮機l來的高壓氣體推動氣液總泵4的氣活塞，氣活塞再推動油活塞。使制動液經油管進入盤式制動器的制動分泵活塞室并推動活塞伸出；活塞帶動摩擦片將制動盤夾緊，使車輪制動。 
    造成盤式制動器上的制動分泵不能回位有4種可能:一是腳制動閥5的排氣口堵塞，高壓氣體本能排人大氣，造成氣液總泵的彈簧不能回位，導致制動油將盤式制動器的制動分泵活塞頂死而不能回位；二是氣液總泵至盤式制動器的油管堵塞，造成制動分泵活塞不能回位；三是氣液總泵的彈簧本身不能回位，制動液在高壓氣體作用下，不能回到氣液總泵的儲油室，從而造成制動分泵活塞不能回位；四是盤式制動器制動分泵活塞由于制動液太臟或活塞生銹卡死而不能回位。 
    判斷故障時，首先踩下了腳制動閥，松開踏板后聽到有排氣聲，因而排除了第一種可能。然后，擰開了氣液總泵至盤式制動器制動分泵的油管接頭，數次踩下腳制動閥，發現接頭處有制動液噴出，且有較大的壓力，這就排除了第二和第三種可能。最后我們判斷故障出在制動分泵上。
　　排除故障的方法是，卸下盤式制動器夾鉗1(見圖2)，將摩擦片4和防塵圈3取下，重新接上油管接頭；我們希望在制動液的高壓作用下將活塞頂出，但數次在高氣壓的情況下踩腳制動閥都沒有成功，分泵活塞5既不能回位也不能頂出，被徹底卡死。于是，我們卸下夾鉗的液壓缸蓋6，將分泵活塞推出；然后，用柴油清洗，并用0#砂紙打磨后進一步清洗,而且更換了新的矩形密封圈2。重新裝復后再試機，故障已被排除。