與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的工藝范圍更寬，工藝能力更強(qiáng)，因此要求其主傳動(dòng)具有較寬的調(diào)速范圍，以保證在加工時(shí)能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)廣泛采用無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，用交流調(diào)速電機(jī)或直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，且傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)件少。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的類型與大小，其主傳動(dòng)主要有以下三種形式。
1．帶有變速齒輪的主傳動(dòng)
    如圖8-2a所示，它通過少數(shù)幾對(duì)齒輪傳動(dòng)，使主傳動(dòng)成為分段無(wú)級(jí)變速，以便在低速時(shí)獲得較大的扭矩，滿足主軸對(duì)輸出扭矩特性的要求。這種方式在大中型數(shù)控機(jī)床采用較多，但也有部分小型數(shù)控機(jī)床為獲得強(qiáng)力切削所需扭矩而采用這種傳動(dòng)方式。
2．通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)
    如圖8-4b所示，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)帶傳動(dòng)傳遞給主軸，因不用齒輪變速，故可避免因齒輪傳動(dòng)而引起的振動(dòng)和噪聲。這種方式主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床上，常用的帶有三角帶和同步齒形帶。
3．由主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)
    如圖8-4c所示，主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一，從而使主軸部件結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量輕，慣量小，提高了主軸啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，目前高速加工機(jī)床主軸多采用這種方式，這種類型的主軸也稱為電主軸。　
      
                    圖8-4 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)的配置方式
   (a)帶有變速齒輪的主傳動(dòng) (b)通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng) (c)由主電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)