HNC-21M 數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能,用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算,此外宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句,利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序,減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算,以及精簡(jiǎn)程序量。
一 宏變量及常量
(1) 宏變量
#0~#49 當(dāng)前局部變量
#50~#199 全局變量
#200~#249 0 層局部變量
#250~#299 1 層局部變量
#300~#349 2 層局部變量
#350~#399 3 層局部變量
#400~#449 4 層局部變量
#450~#499 5 層局部變量
#500~#549 6 層局部變量
#550~#599 7 層局部變量
#600~#699 刀具長(zhǎng)度寄存器H0~H99
#700~#799 刀具半徑寄存器D0~D99
#800~#899 刀具壽命寄存器
(2) 常量
PI:圓周率π
TRUE:條件成立(真)
FALSE:條件不成立(假)
二 運(yùn)算符與表達(dá)式
(1) 算術(shù)運(yùn)算符:+,-,*,/
(2) 條件運(yùn)算符
EQ(=),NE(≠),GT(>),
GE(≥),LT(<),LE(≤)
(3) 邏輯運(yùn)算符
AND,OR,NOT
(4) 函數(shù)
SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,
ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP
(5) 表達(dá)式
用運(yùn)算符連接起來(lái)的常數(shù),宏變量構(gòu)成表達(dá)式。
例如:175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];
#3*6 GT 14;
三 賦值語(yǔ)句
格式:宏變量=常數(shù)或表達(dá)式
把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱(chēng)為賦值。
例如: #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];
#3 = 124.0;
條件判別語(yǔ)句IF, ELSE,ENDIF
格式 (i): IF 條件表達(dá)式
…
ELSE
…
ENDIF
格式(ii) : IF 條件表達(dá)式
…
ENDIF
四 循環(huán)語(yǔ)句WHILE,ENDW
格式: WIIILE 條件表達(dá)式
…
ENDW
條件判別語(yǔ)句的使用參見(jiàn)宏程序編程舉例。
循環(huán)語(yǔ)句的使用參見(jiàn)宏程序編程舉例。
五 程序舉例
軌跡:
程序代碼如下:
%0010
#10=10.0
#11=10.0
#12=124.0
#13=124.0
#101=8.0
#102=6.5
#103=6.0
N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0
#0=0
N06 G00 X[-#12] Y[-#13]
N07 G01 Z[-#10] M03 S600 F200
WHILE #0 LT 3
N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]
N[09+#0*6] X[0] Y[-90/2]
N[10+#0*6] G03 J[90/2]
N[11+#0*6] G01 X[#12/2] Y[-90/2]
N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]
N[13+#0*6] G00 X[-#12] Y[-#13]
#0=#0+1
ENDW
N100 Z[-#10-#11]
#2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180]
#3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]
#4=90*COS[10*PI/180]
#5=90*SIN[10*PI/180]
#0=0
WHILE #0 LT 3
N[101+#0*8]G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]
N[102+#0*8]X[-#2] Y[-#3]
N[103+#0*8]G91 X[+#4] Y[+#5]
N[104+#0*8]X[-#5] Y[+#4]
N[105+#0*8]X[-#4] Y[-#5]
N[106+#0*8]X[+#5] Y[-#4]
N[107+#0*8] G90 X[#12/2] Y[-90/2]
N[108+#0*8]G00 G40 X[-#12] Y[-#13]
#0=#0+1
ENDW
G00 X0 Y0 M05 M30
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