FANUC 數控系統以其高質量、低成本、高性能 , 得到了廣大用戶的認可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其系統本身而言 , 經受了連續長時間的工作考驗 , 故障率較低。而故障多發于外圍行程、限位開關等外圍信號檢測電路上。
　　在實際工作中 , 了解和熟悉 FANUC 系統豐富的操作功能 , 對外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。
　　在這里 , 舉例談一下使用 FANUC 系統內嵌的強大、易用的 PMC 功能對外圍故障的快速判斷和排除。
功能 1
　　操作方法 : 按功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕→按|PMC|軟鍵 , 再按相應的軟鍵 , 便可分別進入 |PMCLAD| 梯形圖程序顯示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信號及內部繼電器顯示功能 、|PMCPRM| PMC 參數和顯示功能。
　　應用實例 : 本公司的一臺日本立式加工中心使用 FANUC 18i 系統 , 報警內容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查閱機床說明書 , 意思是“加工區側托盤著座異常 ", 檢測信號的 PMC 地址是 X6.2 。該加工 中心的 APC 機構是雙托盤大轉臺旋轉交換式 , 觀察加工區內堆積了大量的鋁屑 , 所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑 , 以至托盤底座氣檢無法通過。但此時報警無法消除 , 不能對機床作任何的操作。在 FANUC 系統的梯形圖編程語言中規定 , 要在屏幕上顯示某一條報警信息 , 要將對應的信息顯示請求位 (A 線圈 ) 置為 "1", 如果置為 "0" ，則清除相應的信息。也就是說 , 要消除這個報警 , 就必須使與之對應的信息顯示請求位 (A), 置為 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|進入信號狀態顯示屏幕 , 查找為 "1" 的信息顯示請求位 ( A）時 , 查得 A10.5 為 "1" 。于是 , 進入梯形圖程序顯示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位為 "1" 的梯形圖回路 , 發現其置位條件中使用了 一個保持繼電器的K9.1 常閉點 , 此時狀態為 "0" 。查閱機床維修說明書 ,K9.1 的含義是 : 置 "1" 為托盤底座檢測無效。
　　故障排除過程 : 在 MDI狀態下 , 用功能鍵 |OFFSET SETTING| 切換屏幕 , 按|SETTING|鍵將" 參數寫人 " 設為 "1", 再回到|PMCPRM| 屏幕下 , 按 |KEEPRL| 軟鍵進入保持型繼電器屏幕 , 將 K9.1置位為“1”。按報警解除按鈕 , 這時可使A10.5 置為"0", 便可對機床進行操作。將大轉臺抬起旋轉 45度, 拆開護板 , 果然有鋁屑堆積 , 于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將K9.1和 " 參數寫人 " 設回原來的值"0"。多次進行APC操作 , 再無此報警 , 故障排除。
功能 2
　　在 FANUC 系統的梯形圖編程語言中 ,F 是來自 NC 側的輸入信號 (NC → PMC), 而 G 是由 PMC 輸出到 NC 的信 號 (PMC → NC)。其中 ,G130 是 PMC 輸出到 NC 側的各軸互鎖信號 , 當其中某一位被置為 "1" 時 , 允許對應的伺服軸移動 ；為 "0" 時 , 禁止對應的伺服軸移動。
　　應用實例 : 一國產加工專機使用 FANUC　21M 系統 , 執行原點返回的 NC 程序時 , 當執行到 "G91 G28 GOO ZO;" 時 ,Z 軸無動作 ,CNC 狀態欄顯示為 "MEM STRT MTN ***", 即 Z 軸移動指令已發出。用功能鍵|MESSAGE| 切換屏幕 , 并無報警信息。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕 , 按“診斷”軟鍵 , 這時005(INTERLOCK/START-LOCK) 為 "1", 即有伺服軸進入了互鎖狀態。
　　故障排除過程 : 進入梯形圖程序顯示功能屏幕 , 發現與 Z 軸對應的互鎖信號 G130.0 的狀態為 "0", 即互鎖信號被輸入至 NC, 檢查其互鎖原因 , 發現是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后 , 將 G130.0 置為 "1", 互鎖解除 , 重新啟動 原點返回的 NC 程序 , 動作正常 , 故障排除。
功能 3
　　PMC 中的眼蹤功能 (TRACE) 是一個可檢查信號變化的履歷 , 記錄信號連續變化的狀態 , 特別對一些偶發性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕 , 按|PMC|軟鍵→ |PMCDGN| →{TRACE|即可進入信號跟蹤屏幕。
　　應用實例 : 某國產加工中心使用的是 FANUC Oi 系統。在自動加工過程 ,NC 程序偶爾無故停止 , 上件端托盤已裝夾好的夾爪自動打開 ( 不正常現象 ),CNC 狀態欄顯示 MEM STOP *** , 此時無任何報警信息 , 檢查診斷畫面 , 并未發現異常 , 按 NC 啟動便可繼續加工。經觀察 ,CNC 都是在執行 M06( 換刀 ) 時停止 , 主要動作是 ATC 手臂旋轉和主軸 ( 液壓 ) 松開 / 拉緊刀具。
　　故障排除過程 : 使用梯形圖顯示功能 , 追查上件側的托盤夾爪 (Y25.1) 置為 "1" 的原因 ( 估計與在自動加工過程 , 偶爾無故停止故障有關 ) 。經查 , 懷疑與一加工區側托盤夾緊的檢測液壓壓力開關 (X1007.4) 有關。于是 , 使用|TRACE|信號跟蹤功能 , 在自動加工過程中 , 監視 X1007.4的變化情況。當 NC 再次在 M06 執行時停止 , 在|TRACE|屏幕上 , 跟蹤到 X1007.4在 CNC 無故停止時的一個采樣周期從原來的狀態 "1" 跳轉為 "0", 再變回 "1", 從而確認該壓力開關有問題。調整此開關動作壓力 , 但故障依舊。于是將此開關更換 , 故障排除。事后分析 , 引起這個故障原因是主軸松開 / 夾緊工具時 , 液壓系統壓力有所波動 ( 在合理的波動范圍內 ), 而此壓力開關作出了反應以致造成在自動加工過程中 ,NC程序偶爾無故停止的故障。