G代碼 組別 功能 附注
G00 01 快速定位 模態
G01 直線插補 模態
G02 順時針圓弧插補 模態
G03 逆時針圓弧插補 模態
G04 00 暫停 非模態
*G10 數據設置 模態
G11 數據設置取消 模態
G17 16 XY平面選擇 模態
G18 ZX平面選擇（缺省） 模態
G19 YZ平面選擇 模態
G20 06 英制（in) 模態
G21 米制(mm) 模態
*G22 09 行程檢查功能打開 模態
G23 行程檢查功能關閉 模態
*G25 08 主軸速度波動檢查關閉 模態
G26 主軸速度波動檢查打開 非模態
G27 00 參考點返回檢查 非模態
G28 參考點返回 非模態
G31 跳步功能 非模態
*G40 07 刀具半徑補嘗取消 模態
G41 刀具半徑左補嘗 模態
G42 刀具半徑右補嘗 模態
G43 00 刀具長度正補嘗 模態
G44 刀具長度負補嘗 模態
G45 刀具長度補嘗取消 模態
G50 00 工件坐標原點設置，最大主軸速度設置 非模態
G52局部坐標系設置 非模態
G53 機床坐標系設置 非模態
*G54 14 第一工件坐標系設置 模態
G55 第二工件坐標系設置 模態
G56 第三工件坐標系設置 模態
G57 第四工件坐標系設置 模態
G58 第五工件坐標系設置 模態
G59 第六工件坐標系設置 模態
G65 00 宏程序調用 非模態
G66 12 宏程序模態調用 模態
*G67 宏程序模態調用取消 模態
G73 00 高速深孔鉆孔循環 非模態
G74 工旋攻螺紋循環 非模態
G75 精鏜循環 非模態
*G80 10 鉆孔固定循環取消 模態
G81 鉆孔循環
G84 攻螺紋循環 模態
G85 鏜孔循環
G86 鏜孔循環 模態
G87 背鏜循環 模態
G89 鏜孔循環 模態
G90 01 絕對坐標編程 模態
G91 增量坐標編程 模態
G92 工件坐標原點設置 模態
注：1.當機床電源打開或按重置鍵時，標有"* "符號的G代碼被激活，即缺省狀態。
2 . 不同組的G代碼可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同組G代碼,.最后指定的G代碼有效。
3.由于電源打開或重置,使系統被初始化時,已指定的G20或G21代碼保持有效。
4.由于電源打開被初始化時,G22代碼被激活;由于重置使機床被初始化時, 已指定的G22或G23代碼保持有效。
　 　
編碼字符的意義
字符    意義
A 關于X軸的角度尺寸
B 關于Y軸的角度尺寸
C 關于Z軸的角度尺寸
D 刀具半徑偏置號
E 第二進給功能（即進刀速度，單位為 mm/分鐘）
F 第一進給功能（即進刀速度，單位為 mm/分鐘）
G 準備功能
H 刀具長度偏置號
I 平行于X軸的插補參數或螺紋導程
J 平行于Y軸的插補參數或螺紋導程
L 固定循環返回次數或子程序返回次數
M 輔助功能
N 順序號（行號）
O 程序編號
P 平行于X軸的第二尺寸或固定循環參數
Q 平行于Y軸的第三尺寸或固定循環參數
R 平行于Z軸的第三尺寸或循環參數圓弧的半徑
S 主軸速度功能（表標轉速，單位為 轉/分）
T 第一刀具功能
U 平行于X軸的第二尺寸
V 平行于Y軸的第二尺寸
W 平行于Z軸的第二尺寸
X 基本尺寸
Y 基本尺寸
Z 基本尺寸
　 
FANUC數控系統的準備功能M代碼及其功能
M代碼 功能 附注
M00 程序停止 非模態
M01 程序選擇停止 非模態
M02 程序結束 非模態
M03 主軸順時針旋轉 模態
M04 主軸逆時針旋轉 模態
M05 主軸停止 模態
M06 換刀 非模態
M07 冷卻液打開 模態
M08 冷卻液關閉 模態
M30 程序結束并返回 非模態
M31 旁路互鎖 非模態
M52 自動門打開 模態
M53 自動門關閉 模態
M74 錯誤檢測功能打開 模態
M75 錯誤檢測功能關閉 模態
M98 子程序調用 模態
M99 子程序調用返回 模態