福建石屹科技有限公司是銷售工業自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業自動化、機器人及運動控制領域的技術龍頭。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產品為主。

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圖片不一定準確，具體詳情可電議

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅動器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅動器參數及簡介

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅動器是 Allen - Bradley（羅克韋爾自動化）旗下 Ultra3000 系列中一款性能卓越的多軸數字伺服驅動器，在工業自動化領域扮演著關鍵角色。不過，該產品現已停產，羅克韋爾自動化公司于 2022 年 12 月 31 日停止其銷售。即便如此，其出色的性能特點，仍使其在諸多工業場景中留下了深刻印記。

一、基本信息

品牌 Allen - Bradley 隸屬羅克韋爾自動化，在工業自動化領域擁有極高的知名度與市場份額，以提供可靠、高效的自動化產品和解決方案著稱。2098 - DSD - HV100 - SE 這一型號明確了其在 Ultra3000 系列中的定位，作為多軸數字伺服驅動器，專為滿足復雜工業環境下多軸協同運動控制的需求而設計。

二、技術參數

（一）輸入特性

電壓范圍：可適應 230 - 480V AC（均方根值）的三相輸入電壓。這一寬泛的電壓適應范圍，使其能在不同電力供應環境下穩定工作，無論是電力基礎設施完善的大型工廠，還是電力條件相對復雜的小型工業場所，都能輕松適配，減少了因電壓不匹配帶來的使用限制。

頻率要求：輸入頻率范圍為 47 - 63Hz。在全球不同地區，電網頻率存在一定差異，該驅動器能兼容這一常見的頻率波動區間，確保在不同地域的工業應用中均能正常運行。

額定電流：額定輸入電流（AC）為 14A（均方根值），這一參數決定了驅動器在正常工作狀態下從電網獲取電能的能力，保障了設備運行所需的穩定電力輸入。

（二）輸出特性

電流輸出能力：具備強大的電流輸出能力，連續輸出電流為 23A（0 - 峰值），間歇輸出電流可達 46A（0 - 峰值）。在實際工業應用中，不同的負載需求和運行工況對驅動器的電流輸出要求不同。連續輸出電流保證了設備在長時間穩定運行時為負載提供持續動力；間歇輸出電流則能滿足負載在啟動、加速、制動等瞬間高電流需求的工況，確保設備運行的流暢性和穩定性。

功率輸出水平：輸出功率與輸入電壓相關，在 230V AC 輸入時，連續輸出功率為 2.5kW；在 460V AC 輸入時，連續輸出功率提升至 5.0kW。這種根據輸入電壓動態調整輸出功率的特性，使驅動器能靈活匹配不同功率等級的電機及負載，實現高效的動力傳輸和控制。

（三）其他關鍵參數

總線電容與并聯電阻：總線電容為 705μF，內部并聯電阻為 40Ω。總線電容在驅動器的電力傳輸和存儲中起著關鍵作用，能夠穩定直流母線電壓，減少電壓波動對設備運行的影響，提升系統的穩定性。內部并聯電阻則參與了電路的電氣特性調節，確保驅動器在各種工況下的電氣性能符合設計要求。

物理規格：尺寸為 9.54 x 14.2 x 5.97 英寸（242.2 x 360.7 x 151.6mm），重量約為 10.44kg（22.96 磅）。這樣的尺寸和重量設計，在兼顧功能實現的同時，考慮了實際安裝和使用場景的需求，方便在各類控制柜、設備機架中進行安裝和布局，不會占據過多空間，也便于運輸和維護。

三、功能特點

（一）通信接口

SERCOS 接口：配備串行實時通信系統（SERCOS）接口，通過雙 SERCOS 端口利用光纖電纜連接。這種通信方式具有高速、高精度、高可靠性的特點，可直接與安裝有 SERCOS 模塊的可編程自動化控制器（PAC）進行通信，通信速率可達 4Mbps 和 8Mbps，節點地址范圍為 01 - 99。在工業自動化生產線中，大量設備需要實時、精準地協同工作，SERCOS 接口確保了驅動器與控制器之間數據的快速、準確傳輸，使多軸運動控制能夠實現高精度的同步，極大地提升了整個自動化系統的運行效率和控制精度。

自動波特率功能：支持自動波特率功能，驅動器可自動確定網絡數據速率。在復雜的工業網絡環境中，不同設備的通信速率可能存在差異，該功能避免了人工手動設置通信速率可能出現的錯誤，簡化了設備組網和調試過程，提高了系統集成的便捷性和可靠性。

（二）控制模式

將外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制集于一體。在不同的工業應用場景中，對電機的控制需求各不相同。例如，在數控機床加工中，需要精確的位置控制以保證加工精度；在物料輸送系統中，更注重速度控制和扭矩調節以確保物料平穩、高效運輸。該驅動器豐富的控制模式，使其能夠廣泛適用于多樣化的應用場合，滿足不同行業、不同生產工藝的需求。

（三）集成功能

自動設備更換（ADR）功能：支持自動設備更換功能，當設備出現故障需要更換時，系統能夠自動識別新設備并進行參數配置和初始化，減少了設備更換后的調試時間，提高了生產系統的可維護性和運行連續性。在大規模自動化生產線上，設備故障可能會導致整個生產線停機，造成巨大的經濟損失。ADR 功能大大縮短了設備更換后的恢復時間，保障了生產的高效進行。

參數配置與監控：具備一組用于配置和監控驅動器的參數，可通過改變相關參數值進行靈活配置。用戶可以根據實際應用需求，對驅動器的運行參數進行優化調整，例如調整電機的加減速時間、速度限制、扭矩補償等。同時，通過對參數的實時監控，能夠及時了解驅動器的運行狀態，預測潛在故障，提前進行維護，降低設備故障率。

四、應用場景

（一）工業自動化生產線

在汽車制造生產線中，用于控制機械臂的精確運動。機械臂需要在不同位置之間快速、準確地移動，完成零部件的抓取、裝配等任務。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅動器憑借其高精度的位置控制和強大的扭矩輸出能力，確保機械臂能夠按照預設程序精確運行，提高汽車裝配的質量和效率。在電子設備生產線上，可控制搬運機器人進行物料的搬運和放置。電子元器件體積小、精度要求高，該驅動器的高分辨率位置控制和快速響應特性，保證了搬運機器人能夠準確無誤地操作微小的電子元件，滿足電子生產行業對高精度、高效率的要求。

（二）數控機床

在數控機床領域，精確控制機床工作臺的移動和刀具的進給是保證加工精度和表面質量的關鍵。該驅動器的多種控制模式和高速通信接口，能夠與數控系統緊密配合，實現對電機的精準控制，使工作臺能夠以微米級的精度移動，刀具按照預設軌跡進行切削，從而加工出高精度的零部件，滿足機械制造、模具加工等行業對精密加工的需求。

（三）機器人系統

為機器人的關節運動提供精確驅動。機器人在執行任務時，需要各個關節協同運動，完成復雜的動作。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅動器能夠根據機器人的運動指令，精確控制每個關節電機的轉速、扭矩和位置，使機器人能夠實現流暢、精準的動作，廣泛應用于物流倉儲、醫療手術輔助、危險環境作業等領域的機器人系統中。

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅動器憑借其全面的技術參數、豐富的功能特點，在工業自動化領域展現出強大的適用性和可靠性，雖然已停產，但其在過往眾多工業項目中發揮的重要作用不可忽視，為推動工業自動化進程做出了貢獻 。

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅動器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅動器

AB 1746-OW16/D 模塊

AB 1746-IM16/C 模塊

西門子 77-16 傳感器

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松下 MSMA5AZP1A 馬達

松下 MSMA042P1A 馬達

WEINVIEW MT510TV5WV 觸摸屏

Toshiba B200CU CPU模塊

佳樂 RM1A48D50S18 固態繼電器

AB 1756-IM16I 模塊

AB 592-JOV16 繼電器

AB 500-TOD94 B 接觸器

ABB 3HAC 16831-1 電池

AB 1771-P7 模塊

AJINEXTEK BPHR 

AJINEXTEK SMC-2V01 

FUJI RYS101S3-VVS-ZA2 驅動器

AB 1747-L553 模塊

siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模塊

siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模塊

siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模塊

AB 1794-OB8 模塊

AB 1794-IB16 模塊

AB 1783-ETAP2F 模塊

AB 1794-AENTR 模塊

SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模塊

AB 1756-IV32 模塊

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 儲存卡

SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模塊

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊

SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0 模塊

SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊

AB 1756-PA75/B 模塊

siemens 6ES7151-1AA05-0AB0模塊

siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1觸摸屏

siemens 6ES7153-1AA03-0XB0模塊

siemens 6ES7952-0KH00-0AA0存儲卡

FANUC A05B-2115-C004示教器

AB 1756-OB32模塊

siemens 6AV6643-0AA01-1AX0觸摸屏

siemens 6ES7414-2XG03-0AB0模塊

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0模塊

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO模塊

SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0連接器

FANUC A20B-2101-0390電源控制板

MATROX METERO2-MC/4采集卡

AB 1769-IF4XOF2 

SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0模塊

SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0模塊

SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8模塊

AB 1786-RPA 模塊

AB 1756-CNB 模塊

AB 1756-A7模塊

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SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 

AXIOMTEK SBC81822 板卡

AB 1794-IE8模塊

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PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P轉換器

AB 1747-L552 

AB 1746-IB16 

AB 1746-P4 

AB 1746-P2 

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SIEMENS 6EP1 334-3BA00電源

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AB 1769-L35E 

AB 1769-HSC 

AB 1769-IQ32 

AB 1769-PB4 

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AB 20-HIM-A3面板

AB 1746-IA16 模塊

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AB 1769-OW16 

SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模塊

AB 1769-PA4 

AB 1769-IF8 

SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0連接器

AB 1734-IB8 

AB 1734-AENT 

AB 1734-IE2C 

AB 1734-OE2C 

AB 1769-L24ER-QB1B 

AB  1769-IF4 

AB 1762-OW16/B 

AB 1747-ASB 

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模塊

SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交換機

SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0適配器

SIEMENS 6GK1502-3CB10轉換器

AB 150-C85NBD軟啟動器

SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0觸摸屏

SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0觸摸屏

SIEMENS 232-0HB22-0XA0模塊

SIEMENS 235-0KD22-0XA0模塊

SIEMENS 221-1BF22-0XA0模塊

SIEMENS 223-1BH22-0XA0模塊

MICROE M1520-40 傳感器

研揚 GENE-6350主板

SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1 

SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0 

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模塊

SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0中繼器

SCHNEIDER-2 140DRA84000 

SIEMENS 6ES7   307-1KA00-0AA0電源

YASKAWA USAHEM-03CB2X電機

AB 1784-CF64 

YASKAWA SGMAH-01B1A4C電機

FERRAZ FR10GR69V10熔斷器

FERRAZ FR10GR69V1熔斷器

AB 150-A180NBD軟啟

RORZE RC-207A驅動器

Yaskawa JAMSC-B2603V模塊

YASKAWA USAHEM-01AB2WX電機

FANUC A20B-2003-0311/02A編碼器

SCHNEIDER TSX DSY16T2模塊

YASKAWA SGMAS-01ACAJ161電機

SIEMENS 6ES7133-1BL01-0XB0模塊

FUJI GYS101DC2-T2A-B電機

AB 1794-ASB模塊

AB 1794-OB16模塊

SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1板卡

SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A漏電保護

AB 40888-490-01-S1FX軟啟動控制器

GE IC754VSI12CTD-CD觸摸屏

FANUC A02B-0120-C066顯示器

SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0模塊

AB 1766-L32BWA模塊

AB 1762-0W8 模塊

AB 1761-CBL-PM02線纜

SIEMENS 6EW1881-8AA電源

AB 1769-IT6模塊

FANUC A02B-0259-B501主機

AB 1762-L40BWAR模塊

AB 20-COMM-C面板

Rorze RD-023MS驅動

AB 22F-A8P0N103變頻器

AB 22F-A4P2N103變頻器

SIEMENS 6AV3515-1EB00操作面板

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AB 22B-B2P3N104變頻器

FANUC A16B-2203-0673板卡

AB 1734-OB4E模塊

MITSUBISHI MDS-C1-V2-3535驅動器

FANUC A06B-6079-H105伺服放大器

AB 1771-OMD模塊

AB 1756-IF4FX0F2F模塊

AB 1794-OB8EP模塊

AB 1794-OF4I 模塊

AB 1794-IF4I模塊

SCHNEIDER XB7EVBILC指示燈

SCHNEIDER 140CPS11420模塊

歐姆龍 USB-CIF02線纜

AB 20AC011A0AYNANC0變頻器

AB 1766-MM1模塊

AB 20AC022A0AYNANC0變頻器

AB 20AC8P7A0AYNANC0變頻器

AB PF40 22BD6P0N104變頻器

AB 22-COMM-D變頻器

AB PF40 22BD2P3N104變頻器

AB PF40 22DD4P0N104變頻器

AB PF4M 22FD6P0N113變頻器

AB 1769-SM1模塊

AB 1769-SDN模塊

AB 1769-L32E模塊

AB 1769-IQ16模塊

AB 1769-0B16P模塊

AB 1769-0F2模塊

AB 22A-D4P0N104 

AB 1747-M13模塊

AB 1766-L32BXBA控制器

Schneider  ATV312HU30N4變頻器

AB 1762-L40BXB模塊

ABB 3HAC025338-002模塊

FANUC A20B-2002-0470IO面板

力士樂 HED80H-1X 220K14繼電器

motor 2332.968-56.236-200電機

AVAGO HEDS-5500 A11編碼器

AB 100-ETA30接觸器

AB 20-750-ENC-1板卡

SIEMENS 3RX9-502-0BA00開關電源

AB 22BD010N104變頻器

FANUC A06B-6117-H106伺服驅動器

SHAWMUT A480R9R1熔斷器

SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1模塊

AB 1761-NET-ENI模塊

AB 1746-NI16I模塊

Invensys MP-9710-103-0-2導流馬達

AB MV156-MCM模塊

AB  1766-L32BXB控制器

Schneider 140CPU43412A模塊

 OMRON 61F-GP-N8液位控制器

 OMRON PF083A-E繼電器底座

AB 1766-L32BXB控制器

AB 100-C12*10接觸器

SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0模塊

FESTO MLH-5-1/4-B電磁閥

FESTO MEBH-5/2-1/8-B電磁閥

西門子 6ES7972-0AB01-0XA0模塊

西門子 6SN1123-1AB00-0BA1驅動器

西門子 6ES7972-0BA50-0XA0連接器

西門子 6SE6420-2UD21-5AA1變頻器

MITSUBISHI MDSBSPA75伺服驅動器

AB SST-PFB-CLX模塊

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0模塊