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張工 18359741202

圖片不一定準確，具體詳情可電議

FANUC A20B-8200-0790 板卡

FANUC A20B-8200-0790 是發那科機器人系統中的一款重要板卡，以下是其參數及簡介：

基本信息

FANUC A20B-8200-0790 屬于發那科機器人主板系列，常見于 R-2000iC/165R 等型號的機器人控制柜中。它在機器人系統中扮演著核心角色，負責協調和控制機器人的各個部件，實現機器人的精確運動和各種功能。

主要參數

工作電壓：通常支持 24V DC 電源輸入，為板卡上的各種電路和芯片提供穩定的電力供應，確保其正常工作。

接口類型：具有多種接口，包括與機器人的電機驅動器、傳感器、示教器等設備連接的接口。比如有專門的高速串行接口用于與伺服驅動器進行通信，實現對機器人關節電機的精確控制；還有用于連接示教器的接口，方便操作人員對機器人進行編程和操作。

通信協議：支持多種通信協議，如 FANUC 專用的 F-Link 協議，可實現與其他 FANUC 設備或系統的高速數據傳輸和通信，也可能支持 Ethernet、Profibus 等通用工業通信協議，便于與外部 PLC、上位機等設備進行連接和數據交互。

存儲容量：板卡上配備了一定容量的內存和閃存，用于存儲機器人的控制系統軟件、用戶程序、運動軌跡數據以及各種參數設置等。具體的存儲容量一般為幾十 MB 到幾百 MB 不等，以滿足不同應用場景下對數據存儲的需求。

處理能力：采用了高性能的微處理器和數字信號處理器（DSP），具備強大的運算和數據處理能力。能夠快速處理來自傳感器的反饋信號、解算運動學方程、控制機器人的運動軌跡，確保機器人在高速運動和復雜任務執行過程中保持高精度和穩定性。

功能特點

系統控制核心：作為機器人的主板，是整個機器人控制系統的核心，負責對機器人的運動、邏輯運算、I/O 控制等進行全面管理和協調。它接收來自示教器或外部控制系統的指令，經過處理后向各個關節驅動器發送控制信號，使機器人完成各種動作。

運動控制功能：具備先進的運動控制算法和功能，能夠實現機器人的多軸聯動控制、軌跡插補、速度規劃等?？梢跃_控制機器人的運動姿態和路徑，滿足不同應用場景下對機器人運動精度和速度的要求，如焊接、裝配、搬運等作業。

I/O 控制功能：提供豐富的 I/O 接口，可連接各種外部設備，如傳感器、執行器、電磁閥等。能夠實現對外部設備的輸入信號采集和輸出控制，實現機器人與外部環境的交互，完成各種復雜的任務。

故障診斷與保護：具有完善的故障診斷和保護機制，能夠實時監測板卡自身以及機器人系統的運行狀態。當檢測到故障時，會及時發出報警信號，并采取相應的保護措施，如停止機器人運動，以防止設備損壞和事故發生。同時，還能通過診斷信息幫助維修人員快速定位和排除故障。

應用領域

汽車制造行業：在汽車生產線上，用于控制機器人進行車身焊接、零部件裝配、噴涂等工作。能夠精確控制機器人的運動軌跡和動作，提高汽車生產的質量和效率。

電子制造行業：可應用于電子元器件的安裝、檢測、搬運等工作。機器人在主板的控制下，能夠快速、準確地完成各種精細操作，滿足電子制造行業對高精度和高效率的要求。

物流與倉儲行業：在自動化物流系統中，控制機器人進行貨物的搬運、碼垛、分揀等作業。通過與物流管理系統的通信，實現貨物的自動化存儲和配送，提高物流效率和準確性。

其他工業領域：還廣泛應用于機械加工、食品包裝、醫療器械生產等其他工業領域，為實現生產過程的自動化和智能化提供有力支持。

FANUC A20B-8200-0790 板卡

FANUC A20B-8200-0790 板卡

AB 1769-L35CR控制器

ABB RMIO-11C整流板卡

ABB RMIO-11C逆變板卡

安川 CIMR-J7AA22P2 

SOLA SDN20-24-100P電源

邁創 OP413G5M.NSX115處理板

AB 1747-L551模塊

ABB 3BSE020514R1模塊

AB 1791D-8B8P配件

陽明 TSR-50DA ESR-100Y配件

太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00配件

西門子 6ES7313-5BE01-0AB0模塊

Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0配件

ABB DP40C3P-2繼電器

三菱 FR-E5NC通訊卡

AB 2711P-RP1觸摸屏

AB 1326AS-B690E-21伺服電機

發那科 A61L-0001-0142配件

霍尼韋爾 SZL-WLB-A配件

施耐德 MICROLOGIC 5.0P 1600A配件

FESTO FESTO 173 450配件

PROFACE GP2500-TC41-24V操作面板

施耐德 XBTF034510觸摸屏

AB 1770-XYB配件

AB 1747-AIC配件

AB 1747-C11配件

AB 1746-P3配件

AB 1747-L553配件

AB 1746-OX8配件

AB 1747-BA配件

AB 1747-BSN配件                                     

AB 2711PC-T10C4D1配件

AB 1746-C16電纜

AB 1746-OW16輸出模塊

AB 1746-IM16輸入模塊                

AB 1746-P4電源模塊                          

AB 1732D-IB161212D 

AB 1791ES-IB16 

AB 1732E-IB16M12DR 

AB 1791DS-IB8XOB8X 

AB 1768-ENBT 

AB 1768-L45S 

AB 1768-PB3 

AB 1732E-8X8M12DR 

AB 1732D-16CFGM12M12 

AB 1761-L32BWA配件

歐姆龍 E39-ZF3A-5BYOM配件

AB 1756-CN2模塊

SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0配件

西門子 6SE7090-0XX84-6FF5通訊卡

AB 22B-D024N104 

AB 1761-L10BWA配件

AB 1761-L16BWA模塊

西門子 CP5611通訊模塊

施耐德 AS-B836-016配件

AB 1794-0E4配件

AB 1746-P4配件

AB 440N-Z21S26A配件

西門子 6GT2001-0AA00-ZA23配件

AB 1764-24BWA配件

AB 1761-NET-ENI配件

AB 1764-RTC配件

AB 1756-TBNH配件

AB 1791DS-IB16 

AB 1791DS-IB8XOB8 

AB 1787-PLUG10R 

AB 1732D-16CFGM12M12 

AB 1756-PB75 

AB 1756-L62S 

AB 1756-LSP 

AB 1756-EN2TR 

AB 1756-DNB 

AB 1756-IB16 

AB 1756-OB16 

AB 1756-A13 

AB 27111P-T15C4D8 

AB 1485P-P8T5-T5 

AB 1485P-P4T5-T5 

AB 1485A-C2 

三菱 CM400DU-12F 

三菱 HC-SFS352 電機

三菱 MR-J2S-350A 驅動

pillar PE-20MA 泵

AB 1756-BA2 電池

BARBER COLMAN MP-9710-760-0-2 配件

woodward 8440-1713 調速器

WOODWARD EGCP-3LS  8406-113 控制器

Cutler Hammer DIGITRIP 3000 配件

AB 20COMM-D 模塊

AB 20-HIM-A3 模塊

AB 2711-T10C10 觸摸屏

AB 2711-T10C8 觸摸屏

AB 2711-NM216 內存卡

AB 1746-NI4 模塊

AB 1747-ASB 模塊

AB 1747-SDN 模塊

AB 1747-SN 模塊

AB 1747-L553 模塊

AB 1746-NO4I 模塊

AB 1746-NI8 模塊

AB 1746-A10 機架

AB 1746-A13 機架

歐姆龍 G3PA-420B-VD 配件

Panasonic LXW5-11M 配件

AB 1766-L32BXBA 模塊

AB 1746-A7 機架

安川 SGDM-75ADA 

AB 1756-BA2 配件

歐姆龍 G2RL-2  DC12V 繼電器

AB 2711PRP8D 

AB 1732D-16CFGM12M12 

AB 1485P-P4T5-T5 

AB 1485P-P4T5—T5 

AB 1747-L542 C 

AB PERCEPTRON 500-0243 配件

SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊

ABB B9-40-00 配件

hilscher CIF50-DNM 配件

AB 1761-L32BWA 

AB 1769-IF4FXOF2F 

TAC MS-22353 配件

SCHNEIDER 140XTS00200 

SCHNEIDER 140CPU65160 CPU

SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊

AB 1766-L32BWA 

AB 1762-IF4 配件

AB 1762-OB16 配件

AB 1762-IQ16 配件

USB-6356 配件

1756-PA72/C電源模塊

HC-SFS352電機

MR-J2S-350A驅動

HC-SFS352編碼器

1746-NI8模塊

CP1H-X40DT1-D配件

1763-L16BWA模塊

IC200CPUE05模塊

IC200ALG620模塊

IC200UDR002模塊

METEOR2MC/4板卡

1746-A7機架

1756-BA1配件

A06B-6130-H002電機

USB-6259配件

SFC-030DA2-12B-14B配件

6ES7153-2BA02-0XB0模塊

CP1HX40DR-A模塊

JSBRT11配件

IWS-127-V4配件

A16B-2201-010存儲板

1746-IB16配件

6GT2001-0AA00-ZA23配件

1794-OB32P配件

1746-NI8配件

1756-L73模塊

1606-XL240DR模塊

1791DS-IB12 

D4C-1520 配件

1606-XL240E配件

E2E-X4MD1-Z.2M配件

MOR/4VD/84采集卡

6SN1114-0NB01-0AA1板卡

LX-1 200W 1.27繼電器

ST3PA-B繼電器

 PCI-GPIB小卡板卡

CMRB-11C整流IO接口板

CMIB-11C整流模塊內部接口板

CINT-01C整流模塊內部通訊板

1606-XL480E-3配件

FM151A配件

FM148A配件

XSA-V11801失速開關

1761-L10BWA配件

1732D-16CFGM12MN 

CPM1A-40CDR-A-V1配件

CPM1A-40EDR配件

3UX1423接觸器

1756-OF6VI模塊

1756-IF16模塊                         

RTAC一01配件

SD832配件

1769-L24ER-QBFC1B 

1794-IB16配件

1794-OB16配件

1794-TB3配件

41391-454-01-S1FX配件

PCI-CAN板卡

1794-ASB配件

6DR2100-5控制器

1734-MB底座

140XTS00200配件

FCW504-02-X101-A控制器

5136-DNS-200S 

EE-SPX303N配件

1768-ENBT 

2711PRP8D 

PM510V16CPU模塊

1763-L16BWA模塊

G3PA-420B-VD配件

TL-N12MD1配件

41391-454-01-S1FX 

Q68AD1模塊

6ES7321-1BH01-0AA0模塊

25B-D2P3N104 

25B-D4P0N104 

2094-BC01-M01-S伺服驅動器

VP-34017CCU配件

DSAI130輸出卡

1734-IB8模塊

1734-OB8模塊

1734-TBS端子

1732D-IB16M12MINI模塊

1732D-OB16M12MINI模塊

1756-DNB模塊

1734-ADN 模塊